职业病危害因素及检测概述(一)
(1)确定现场采样检测执行人员及各自任务分工。(2)做好采样仪器和检测仪器的准备工作,选择符合采样要求的仪器设备,检查其正常运行操作、电池电量、充电器、计量校准有效期、防爆性能等情况(3)做好采样设备的充电工作和流量校准工作。(4)准备采样介质、器材、材料及相关试剂,确保其质量完好、数量充足。(5)准备足...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
DES-POT将信念状态采样数限定在一个较小的值,并将采样获取的状态称为场景(Scenarios)。前向模拟生成的轨迹数主要受到动作空间大小的影响,与观测空间无关。DESPOT限制采样场景数,在较小的动作空间内生成稀疏搜索树。在稀疏搜索树构建完成后,与POMCP类似,DESPOT循环进行树搜索、节点扩展与仿真,最后再向根节点回溯。...
详解示波器的三个主要参数:采样率,存储深度,带宽
它在实际使用时的采样率还受限于另外一个参数:存储深度。2.存储深度示波器在工作时,是在截取一段一段的波形,然后放在显示屏上给我们看的。需要将采集到的波形,存储到内存区,方便计算和处理。这块内存区的容量就是存储深度。这块内存区的容量是有限的而且是一个固定值。例如,一台示波器的存储深度是2.5k。即,...
Calib Anything:使用SAM的无训练标定激光雷达-相机参数
通过初始猜测,并最大化投影在每个图像mask内的点的一致性来对外参进行优化,一致性包括点云的三个属性:强度、法向量和从一些分割方法中导出的类别,在不同数据集上的实验证明了这个方法的通用性和可比的准确性!相机和激光雷达是自动驾驶汽车中使用的两种主要类型的传感器。这两个传感器的互补性使它们成为许多感知任务...
如何设计一个高精度模数转换ADC?
ADC有很多个参数指标,其中有两个常见的参数,一个是ADC的采样速率(samplingrate)或者叫数据速率(datarate),另一个是分辨率(resolution)。采样速率很好理解,就是单位时间内能做多少次采样,采样点数越多,就越能还原初始信号的样子。分辨率被定义为输入信号值的最小变化,这个最小数值变化会改变ADC数字输出值的一个...
化学品环境暴露参数手册 · 江苏卷
·江苏卷》重点介绍48个环境暴露基础参数,其中24个参数为中国本土化的参数,主要有沉积物水相体积比、沉积物固相体积比、淡水沉积物有机碳含量、淡水悬浮颗粒物有机碳含量、土壤(自然、农业和其他)水相体积比、土壤(自然、农业和其他)固相体积比、土壤(自然、农业和其他)有机碳含量、土壤(自然、农业和其他)有机质...
手机屏幕好坏怎么看?参数你都看得懂吗?
2K与1080P画面对比(来源:中关村在线)根据上面的对比,是否说明选手机时就应该选2K的呢?倒也不是。一般来说,手机选1080P分辨率的已经足够。如果你想追求极致的画面体验,选2K也未尝不可,不过耗电量也变大了。除了分辨率外,还有一个参数也是用来衡量屏幕清晰度的,它就是ppi(像素密度)。顾名思义,ppi就是代表每...
细说模拟信号采样与AD转换
来捋一捋,几个点:带宽有限(band-limited)采样频率大于2倍信号最高频率后可以无失真的恢复出原始信号实际中,信号往往是无线带宽的,如何保证带宽有限?所以,我们在模拟信号输入端要加一个低通滤波器,使信号变成带宽有限,再使用2.5~3倍的最高信号频率进行采样。关于此我们下面将模拟数字转换过程将会看到。
这真的很重要吗 游戏鼠标三大参数之谜
目前主流游戏游戏鼠标采样率均在6000FPS以上,所以对于游戏玩家在购买鼠标时对鼠标的FPS值无须过份在意。百元级的狂蛇轻松达到了6000FPS总结:相信大家看到这里已经对游戏鼠标的这三大参数有了一定的了解了。最后简单的说一下这三者之间的关系。可以把鼠标工作看作是一台固定在三脚架上保持运动的相机在拍一个正在跑步...
国家卫生健康委发布《静脉用药调配中心建设与管理指南(试行)》
第一条为加强医疗机构静脉用药调配中心的建设与管理,规范临床静脉用药集中调配工作,保障用药安全,促进合理用药,防范职业暴露风险,根据《中华人民共和国药品管理法》《处方管理办法》《医疗机构药事管理规定》等有关规定,制定本指南。第二条本指南主要适用于二级以上医疗机构静脉用药调配中心建设和管理。第三条静脉...