《机智过人》获赞无数的400台机器人热舞难在哪?

我们从乐聚机器人了解到,激烈的街舞表演对机器人机体结构和运动部件有着严格的要求。目前国内大多数30cm级的人形机器人所使用的总线伺服舵机扭矩为24-28kg/cm,无法承受长时间高强度的剧烈工作,强行运作会导致电机过热,使舵机外壳融化导致减速齿轮箱错位,最终导致舵机失效,进一步根据舵机位置的不同可能会导致机器人肢体失...

编码器在机器人舵机中的应用

机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...

基于1553B总线的航天大功率电动舵机控制器设计

利用FPGA的灵活可配置性设计硬件逻辑电路实现对各主功能芯片的时序控制,包括1553B通讯模块、转子位置及转速检测电路和舵面偏角测量电路,大大减少了DSP软件开销,提高了CPU工作效率。图1舵机系统总体硬件结构图2硬件电路设计2.1DSP主控单元主控制器采用美国TI公司的32位定点数字信号处理器TMS320F2812。该芯片采用哈...

国内高端微型伺服器标杆企业德晟智能授权世强硬创代理全线产品

德晟智能（DSPOWER）独立研发的离合系列舵机在机器人等场景应用广泛，其能有效减小冲击对舵机齿轮的伤害，获得多项实用型专利，成为机器人舵机行业标杆。经过30年发展与沉淀，世强先进长期以优异的产品品质，以及技术配套如技术专家团、应用专家团、开放实验室等深度服务于全球超20000家硬科技企业。目前除了与舵机（微型伺...

“岗课赛证”融通的物联网综合实训室建设方案

②熟悉AndroidSDK，能够进行系统功能需求的定制和开发；③熟悉Android系统整体和独立jar包开发编译流程。课程：Android移动应用开发。岗位：嵌入式系统开发工程师、技能：①掌握Keil开发环境，熟悉ARMCortex系列MCU硬件架构；②了解常用嵌入式芯片及外围电路的开发应用；③熟悉常用通信总线通信协议，熟悉...

机器人行业深度报告:自动化设备的皇冠,更是下一代智能化终端

伺服驱动:伺服驱动器主要的作用包括接受编码器信号进行修正调整,然后根据指令发出相应控制电流(www.e993.com)2024年11月14日。驱动器与伺服电机为闭环控制系统,驱动器由编码器送回数据进行控制修正工作。伺服驱动器包括位置控制单元、速度控制单元和驱动单元三部分构成。编码器:为了达到闭环控制,在电机输出轴同轴装上编码器,电机与编码器同步旋转,...

揭秘《机智过人》400台机器人热舞的黑科技

首先,激烈的街舞表演对机器人机体结构和运动部件有着严格的要求。目前国内大多数30cm级的人形机器人所使用的总线伺服舵机扭矩为24-28kg/cm,无法承受长时间高强度的剧烈工作,强行运作会导致电机过热,使舵机外壳融化导致减速齿轮箱错位,最终导致舵机失效,进一步根据舵机位置的不同可能会导致机器人肢体失灵甚至整机“瘫痪”...