临沂临工智能信息科技申请柔性自动组对焊接装置及其焊接方法专利...
工件底部转动连接于支撑架,升降组件安装于支撑架上且输出端连接于旋转组件,内撑组件连接于旋转组件,内撑组件包括内撑电机、内撑丝杠、内撑丝杠螺母和导轨,及用于抵接工件的定位销组,定位销组包括第一定位销和第二定位
徐州东起申请基于数据拟合分析的导轨丝杠误差补偿控制方法专利...
专利摘要显示,本发明提供了基于数据拟合分析的导轨丝杠误差补偿控制方法,涉及数据处理技术领域,在机床运行日志中提取控制误差记录数据,基于电机控制评价函数,进行电机补偿参数寻优,生成最优补偿参数,构建样本训练数据集,对误差补偿单元进行监督训练,将实时监测数据集输入收敛误差补偿单元,得到补偿控制方案,对步进电机进行控制补...
中信建投·人形机器人行业研究方法论:特斯拉领衔 人形机器人的从1...
①电机:无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机器人,未来技术路线将重点突破高功率、高扭矩密度、高过载需求;②减速器:谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人,但专用于人形机器人的高精度、大减速比,小体积,轻质量的减速器仍有提升空间;③丝杠:回顾历史,丝杠在人形机器人使用较少,主要系价格昂贵,缺少机器人专用丝...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
2)按照滚动体的不同,滚动丝杠可进一步划分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠两类。目前特斯拉人形机器人主要使用的是行星滚柱丝杠,因此本文将重点介绍滚动丝杠。3)静压丝杠需要增加一套供油/气系统,通过在螺母和螺杆之间形成一层流体膜来实现无接触或近乎无接触的运动,大幅减少了摩擦和磨损,可以达到极高的定位精度,但其工艺复...
OpenAI投的机器人太像人?投资人惊叹:以为衣服下面有个真人
其中,直线运动由人形机器人的“电机+丝杠”组合实现,而旋转运动由“电机+减速器”实现,在这里我们重点关注旋转运动的实现,“电机+减速器”帮助机器人完成“关节”旋转,和轮式相比,“双足”主要涉及到的运动也体现在关节部分。“齿轮比”核心影响到的正是旋转运动的速度,也就是“电机+减速器”的组合速度。
斯克斯申请一种进给系统内滚珠丝杠副振动的数值仿真方法及滚珠...
斯克斯申请一种进给系统内滚珠丝杠副振动的数值仿真方法及滚珠丝杠副进给系统专利,方法精确度高,误差小,速度,进给,斯克斯,滚珠丝杠
【华鑫汽车|深度报告】丝杠方法论:如何看待齿轮和轮毂轴承厂商在...
华鑫汽车|深度报告丝杠方法论:如何看待齿轮和轮毂轴承厂商在丝杠赛道的竞争优势?法律声明
华为电子机械制动(EMB)技术解析
形式:最常见的设计是使用滚珠丝杠,即通过螺旋形的丝杠结构将旋转运动转化为直线推动力。关键点:夹紧装置的精度直接影响制动力的大小,以及制动系统的响应速度和稳定性。高精度的丝杠装置能够保证摩擦片均匀受力,并在制动时保持稳定。2.3卡钳本体功能:卡钳本体是制动系统中支撑和固定摩擦片、夹紧装置等部件的结构部分...
...体积小、结构简单,成本低,安装方便,电机和滚珠丝杠带来的噪音...
备份模块存在两路油管与制动轮缸连通,两个分块分别独立,之间通过油管连接。本发明能够实现线控制动所有功能,能够实现应急机械制动,体积小、结构简单,成本低,安装方便,电机和滚珠丝杠带来的噪音和振动不会传递到踏板上,舒适性更好。本文源自:金融界作者:情报员...
广东鼎汇申请装修用腻子粉涂抹设备专利,能够自动爬升涂抹
专利摘要显示,本发明涉及腻子粉涂抹领域,具体为一种装修用腻子粉涂抹设备,解决自动涂抹,且能够自适应爬升涂抹的问题,包括固定座,所述固定座的上部滑动连接有滑板,所述滑板上部的一侧转动连接有转动丝杠,所述滑板上部的另一侧固定安装有固定杆,所述转动丝杠的外壁上设置有连接箱,所述连接箱的一端固定安装有固定箱,所...