抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
1、数据采集和更新成本高:高精度地图需要大量的数据采集和更新工作。这包括使用激光雷达、相机等传感器对道路、交通标志、道路标线等进行精确的扫描和记录。这些传感器产生的数据需要经过处理和验证,以生成准确的高精度地图。然而,采集和处理这些数据的过程非常耗时且昂贵。此外,为了保持高精度地图的最新性,还需要定期进行...
为什么说高精地图是实现自动驾驶的核心角色?
普通地图的使用者是人,而高精地图的使用者是机器。人在开车时,只需通过地图预知前方路况有没红绿灯,路上有几车道可以转弯,就可稳定的控制汽车了,普通地图的作用主要是定位、导航。而无人驾驶汽车若要做出和人类一样的判断,就需依靠地图进行高精度定位、辅助环境感知并实现规划与决策,显然在功能性上两者就不一样。
吃饱了骂厨子!我们真的要和高精地图说拜拜?
高精度地图还能提高感知效率。通常自动驾驶系统通常需要通过图像数据来识别红绿灯,若系统需不断扫描整个图像进行分析,将耗费大量计算资源和时间。然而,借助高精度地图的辅助,系统可以根据定位信息,预先确定需要关注的区域,仅对特定区域(ROI)进行图像分析,从而快速准确地识别红绿灯及其状态,这种方法显著减少计算负担并加快识...
制图成本降低80%,百度如何打造轻地图?
A:地图是一种二进制数据格式的组织形式。随着感知能力的不断演进,会做一些云端地图数据的建模,现在各家都会有不同的表达,有些厂家可能继续沿用之前的地图形式的表达,但有些厂家开始将地图的数据往一些模型维度迁移,这样也可以更加方便后边产品的迭代和演进,因为通过数据的不断回传,可以将地图数据的整体质量不断的提升。
新版地图上线,标准地图和参考地图幅数均有所增加
近日,北京市规划和自然资源委员会又联合市经信局印发了《北京市智能网联汽车高精度地图试点工作指导意见》,主要包含十方面内容,其中五个方面为确保安全的要求,包括测绘活动主体、试点单位责任、数据在线传输、保密技术应用、强化安全监管;五个方面明确开放使用的要求,包括扩展示范区域、探索审图方式、坚持开放创新、...
自动驾驶的道路上 容不下高精地图 | 海斌访谈
据DeepWay深向的智能化研发中心负责人张东好对第一财经介绍,针对在高速公路的快递快运场景,DeepWay深向采用了百度的高精度地图;而在短途场景,主要跑的是非高速的公路,采用的则是无图方案(www.e993.com)2024年7月29日。“高速场景路况相对稳定,高精地图成本相对低且已经非常成熟,作为一种性价比高的感知方式,有助于提升产品综合性能。”张东好表示...
完全自动驾驶距离我们有多远?
3D高精度地图需实现全范围覆盖作为信息基础设施被重视的是3D高精度地图和动态地图。现在3D高精度地图正在进等级L3和等级L4的大量实际应用,主要是以3D高精度地图为基础,进行本车位置的推定和规划。图6自动驾驶需优先服从交警指挥虽然也有推进优先AI、不依赖3D高精度地图的自动驾驶系统开发的动向,但在补充数据信息...
中金| 探微智驾(三):Robotaxi四问四答
??决策:感知和预测模块输出的结果带有概率值,决策模块本质上需要在一个不确定的环境下工作(当然,利用高精度地图可以一定程度上环节感知结果的不确定性)。在复杂的场景下,如何像熟练的人类驾驶员一样和其他车辆去博弈和交互,如何更加拟人的处理各类复杂工况乃至Cornercase(如大雪天的形式),如何让自动驾驶决策的乘坐...
追问weekly | 过去一周,AI领域有哪些新突破?
利用Google的流媒体模型实现任意长度的实时字幕Google地图AI升级:旅行规划从此“一搜即达”未来眼镜:AI声纳智能眼镜,让视障者“听见”世界!机器人耳朵升级:水陆两栖AI,对话无障碍!█交叉与创新让大语言模型像大脑一样经济高效EXSCLAIM!:AI如何从科学文献中“挖掘”图像宝藏...
25万,小鹏G6对比特斯拉Model Y,谁更值得买?
而小鹏G6对比车款的优势,至少在当前,就是相当明显的胜利。最典型的,就是XNGP(不依赖高精地图而是采用通勤模式)的,可在城市路段启用的城市点对点智能驾驶功能。具体来说,这种基于单车自采集数据的BEV(鸟瞰视角)方式,可以在驾驶者日常通勤时,借助环绕车辆周身的感知原件,自动绘制出该路段的高精度地图。