浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

主要研究方向:不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能,担任相关领域国际权威期刊《WindEnergyScience》副主编、《WindEnergy》编委、《JournalofIntelligentManufacturingandSpecialEquipment》编委,承担国家和省部级科研项目10余项,发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部,以第一发明人授权...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

ABS包括两套策略:一套是教机器人如何在障碍物之间灵活敏捷地穿梭,另一套则是万一遇到问题,如何快速恢复,保证机器人不会摔倒或者撞到东西。两套策略互相配合。在ABS系统中,策略的切换由一个基于学习型控制理论的避碰价值网络来控制。这个网络不仅决定了何时切换策略,还为恢复策略提供了一个目标函数,确保机器人在...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

论文内容包含各学科各领域的创新研究成果。论文要求Word文档格式，一般要求电子文档。投稿请注明投稿《机器人技术与应用》杂志。《机器人技术与应用》投稿要求：一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果，国家社科基金项目或上述立项的成果，需在文章标题右上角插入脚注，并在脚注中注明项目名称及编号...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

首先,通过引入数量和形式适宜的被动自由度(恰被动自由度),得到康复机器人与人体形成的人机闭链转化为运动学恰约束系统的条件,同时引入“解耦”和“少分支”的条件,提出并联踝关节康复机器人的自对齐原则。其次,根据自对齐原则得到并联踝关节康复机器人速度雅可比矩阵具有的特定形式,同时基于螺旋理论建立速度雅可比矩阵与分...

「嘉宾介绍」第一届数字孪生技术与产业发展大会即将召开

报告题目：《船舶数字孪生系统及应用》嘉宾简介：夏桂华，工学博士，教授，现任船舶与海洋工程和控制科学与工程学科博士生导师，享受国务院特殊津贴。主要研究方向为智能船舶技术、船舶数字孪生技术、智能机器人技术、人工智能技术和数值水池技术等。作为项目负责人承担包括国家重大科技专项、国家重点研发计划、工信部高技术船舶...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

大会主旨报告一:题目待定谭建荣院士浙江大学大会主旨报告二:两机高效智能加工—关键技术、软件与装备丁汉院士华中科技大学大会主旨报告三:制造发展的新时代-制造范式III房丰洲院士天津大学大会主旨报告四:题目待定章亮炽院士澳大利亚新南威尔士大学...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身智能关键技术研究:操作、决策与导航报告摘要:在近年来,具身智能和智能机器人领域引起了广泛的学术和产业关注,特别是在探索基于物理身体在开发环境中进行智能感知、决策和执行的能力方面。然而,该领域所面临的主要挑战之一是缺乏大规模的训练数据。本报告将深入研究这一挑战,并详细介绍我们在仿真学习和大模...

??科技强国 奋斗有我 | 霍建文:以奔跑与攀登的姿态向上

在特殊环境机器人技术研究中,霍建文突破了核辐射环境下多机器人协作的放射性热点探测与定位、多机器人协作的综合感知、机器人系统交互式柔性作业方法、多任务高载荷的重载机械手与多层级机器人抗辐射加固等关键技术,消除了核辐射环境机器人“卡脖子”技术风险,实现该类装备的自主可控。所设计的“球形”与“旋翼”空地协...

上海交通大学高峰教授团队——智能步态:六足机器人步态优化框架|...

智能步态优化框架降低了机器人运动过程的能耗,使机器人摆脱了传统的编程预设步态规划、重复步态循环的死板模式,实现机器人在三维环境中自主生成比拟真实动物般灵活的步序动作,提高了多足式机器人的行为自主化智能水平。5前景与应用相较于轮履设备,多足机器人具备优良的复杂地形跨越能力,在民生保障、工业生产、特种...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

2、机器人工程及应用:以机器人学为基础,综合机械、电子、自动控制和计算机工程等多学科的专业知识,开展工业机器人设计与应用、工业机器人控制及仿真、机器人感知与机器视觉等相关领域研究,为智能制造、机器人等国家战略产业及相关产业培养具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。