IEEE T-RO发表!哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体...
为了提高逆运动学解的精度,研究团队引入了局部连续性的概念,即在任务空间的局部区域内,末端执行器位置的微小变化应导致执行器参数成比例变化。通过定理转换,将非线性映射问题简化为局部线性问题,从而提高了逆运动学解的稳定性。此外,针对BodenTubeCableTransmission(BTCT)肌腱的耦合关系,研究团队团队创新性地采用...
Llama 3.1论文精读:为什么模型参数是4050亿?|翻译|拟合|拓扑|序列...
Meta通过ScalingLaw来确定旗舰模型的最佳大小,但存在两个挑战:一是现有的缩放法则通常只预测下一个词预测损失,而不是特定基准的性能;二是缩放法则可能会因为基于小计算预算进行的预训练运行而变得嘈杂和不可靠。为了解决这些挑战,Meta实施了两阶段方法来开发能够准确预测下游基准性能的缩放法则:首先建立计算最优模型...
韩俊:严格禁止给退休回乡干部职工分宅基地建房(实录全文)
第一是坚持农村土地集体所有制,第二是坚持家庭经营的基础性地位,第三是坚持稳定土地承包关系。二十届三中全会《决定》对巩固和完善农村基本经营制度作出了具体部署,强调有序推进第二轮土地承包到期后再延长三十年试点,深化承包地所有权、承包权、经营权“三权分置”改革,发展农业适度规模经营。从农村改革之初第一轮土地...
美国、欧盟、英国就人工智能竞争问题发表联合声明
第一个根本性变化是,联邦投资是基础,但企业为美国研发提供大部分资金。第二个根本性变化是,中国已成为美国在科技领导地位方面最大的竞争对手。中国甚至在研究出版物、专利和技术密集型制造业等关键领域超越美国。第三个根本性变化是,对科学、技术、工程和数学(STEM)技能型人才的需求不断增加,但美国未能充分教育和培养...
深市上市公司公告(4月8日)
达托霉素是由Lilly(礼来)公司最初研究,Cubist制药公司开发的环脂肽类抗生素,2003年9月12日,美国食品药品监督管理局经过快速审理程序批准注射用达托霉素制剂,商品名为CUBICIN,临床用于治疗复杂性皮肤及皮肤组织感染与金黄色葡萄球菌引起的菌血症,目前注射用达托霉素已在全球广泛上市销售。
人工智能 无限可能
在充满变数的人机环境交互系统中,存在的逻辑不是主客观的必然性和确定性,而是与各种可能性保持互动的同步性,是一种得"意"忘"形"的见招拆招和随机应变能力.这种思维和能力可能更适合复杂的人类.凡此种种,恰恰是人工智能所欠缺的地方.人机之间的不同之处人与机器相比,人的语言或信息组块...
超50余款新车 2023东京车展新车汇总
●马自达ICONICSP概念车10月25日,2023JapanMobilityShow(日本移动出行展,即2023东京车展)正式开幕,马自达ICONICSP概念车全球首秀,该车可以看作是下一代马自达MX-5的设计预览,量产版有望在2026年推出。值得一提的是,马自达MX-5第二次改款(ND3)车型也同步在东京车展上展出。外观上看,新车与马自达Vision...
中国首单!保税LNG“船到船”同步加注作业在洋山港完成
同时,这项“中国首单”加注服务均在LNG动力集装箱船靠泊上海洋山港作业期间进行,即实现LNG加注时与集装箱装卸作业的同步,大大缩短了大型国际船舶在港停泊时间,保障其高效运营,助力进一步巩固和深化上海国际集装箱枢纽港地位,提升上海国际航运中心服务能级。上港集团董事长顾金山指出,上海港国际航行船舶保税LNG“...
车间作业计划的秘密
车间作业计划编制时,必须要考虑全工厂的同步性。无论车间之间的关系是串联、并联和串-并联的关系,必须是考虑串-并联之间的约束关系。即,生产排程时,必须从全局的交付考虑约束:全需求、全供给、全过程、关键资源的关系。关键资源时,非关键资源可以考虑前置的方式,确定时间关系。关键资源,可以考虑粗产能(不考虑换型)...
专项作业车过户需要什么手续?麻烦吗?
专项作业车全称叫轻型非载货专项作业车,这种车型其实我们在日常道路上经常可以见到,而且北京本地人或外地皆可购买,对名下已有车辆登记的也可购买,并且不占指标,不用摇号,不限户籍,一张身份证即可过户,当天可提车,北京不限行,任何地区都可通行,支持分期或全款购买,一张身份证即可过户当天提车,车型包括:传祺m6,江淮...