【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述
1)Registered:注册图像越多,SfM重建中使用的信息越多,间接表明了点的准确重建,因为重建注册取决于中间过程点的准确性。2)Points:稀疏点云中的点越多,相机姿态和2D点之间的匹配程度越高,因为三角测量的准确性取决于以上两者。3)Track:每个3D点对应的2D点数。点轨迹越长,使用的信息越多,间接意味着准确性高。4...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
在这种描述下,lofree越大,looccu越小,则该栅格为空闲状态的置信度越高。3.2求解方法构建好POGM后,在其上的求解方法同常规栅格图类似,可分为4类:基于采样的方法、基于搜索的方法、插值曲线法、数值优化方法。基于采样的方法是在空间内采样得到可行路径点。基于搜索的方法是对网格节点进行搜索,得到可行的节点连接...
为何核酸检测排队越来越长?常态化检测,还需为方便市民多考虑
采样点减少,从多方面得到印证。“由于采样点数量减少,实验室一直处于超负荷状态……”广渠门附近一核酸检测点,近日张贴出说明,提醒前来参加检测的市民。记者也从多个街道了解到,一些核酸检测点的数量确有缩减。“可能相比大规模核酸检测时,点儿减少了。”某街道办事处工作人员表示。点位压缩的同时,可供检测的窗口也少...
“鼠标DPI越高越好”事实真是这样吗?
DPI指鼠标在桌面上移动1英寸(25.4mm)时光标在屏幕上所经过的像素点数DPI值越高的鼠标,移动同样距离时在屏幕上经过的像素点数超多鼠标DPI参数不同,为用户所带来的直观感受区别,就是鼠标的移动速度不同。高DPI的鼠标,往往只需要移动很小一点距离,就能够将光标从屏幕的一侧边缘移动的屏幕的另一边。而低DPI的鼠标...
荣耀V40 高刷柔性屏曝光:触控采样率超过 270 Hz,参数基本拉满
IT之家了解到,当两个机械臂或两根手指以同样的速度划过屏幕,屏幕采样率越高,屏幕反馈更加灵敏,系统则会记录更多的点数。滑动速度越快,手指在屏幕停留时间越短,点数越稀疏;反之则会更密集。触控采样率是衡量屏幕“跟手性”的参数指标。触控采样率越高,屏幕触摸响应速度则会越快。根据此前曝光消息,荣耀V40将有...
...公司实现了行业内“200ms数据的‘无缝’测量”、“超高采样率...
林宇指出,灿能电力的技术优势在产品设计思路、技术创新理念等方面得到充分体现,实现了行业内“200ms数据的‘无缝’测量”、“超高采样率”等多项技术突破,并参加了相关标准的起草和制定工作(www.e993.com)2024年7月26日。监测产品和监测系统软件先后在中国电科院(5.120,0.09,1.79%)、国网电科院、国网全球能源互联网研究院,以及国家电网、南方电网...
水涨船高? 鼠标DPI的增加带来了什么
一个很好的例子可以证明这一点,当我们再保持显示器规格与鼠标DPI不变而只改变分辨率的情况下,将屏幕上的指针从屏幕的最左方移动到最右方鼠标所需要移动的距离并不相同,输出分辨率低的时候鼠标移动的距离要明显比输出分辨率高的时候短很多,这说明鼠标提供给电脑的采样点实际上是画面上的像素点,而不是所用的显示器屏幕...
国产屏大跃进,荣耀V40触控采样率或将超过270Hz
触控采样率是衡量屏幕“跟手性”的参数指标。触控采样率越高,屏幕触摸响应速度则会越快。在触控采样率的测试中,当两个机械臂或两根手指以同样的速度划过屏幕,屏幕采样率越高,屏幕反馈更加灵敏,系统则会记录更多的点数。滑动速度越快,手指在屏幕停留时间越短,点数越稀疏;反之则会更密集。
核酸检测的队越来越长,原因何在?
采样点减少,从多方面得到印证。“由于采样点数量减少,实验室一直处于超负荷状态……”广渠门附近一核酸检测点,近日张贴出说明,提醒前来参加检测的市民。记者也从多个街道了解到,一些核酸检测点的数量确有缩减。“可能相比大规模核酸检测时,点儿减少了。”某街道办事处工作人员表示。
土壤检测标准取样方式 越标准结果越准确
采集点之间的直线距离应大于30米;采集点距离地边缘大于15米,若地边缘有树需要距离大于20米或者换一个点。以浅根系作物取样为例:用土钻取样,土钻要垂直旋转插入土壤,至钻头完全没入土壤中,取出土壤放入布袋中。取样深度为20cm,且每个样点的取土量要一致。