机器人编码器行业研究:机巧的测量,精度的艺术
激励线圈的高频电磁场耦合到接收线圈,当编码器旋转时,编码器转子因电涡流效应产生电磁场,从而影响接收线圈的电磁场强度,使差分接收线圈的信号幅值或相位发生改变,解码电路通过放大、采集、解算、补正等程序,最终实现角度的精准测量。磁编码器性价比更优,光编码器适用于精度要求更高场景。根据应用场景不同,要求高...
一种基于FPGA的BiSS编码器解码器设计
编者按:BiSS协议是一种高速同步串行通信协议,使用BiSS协议的编码器有利于提高伺服控制系统的动态性能,在高精度绝对式编码器中应用广泛。本文在分析BiSS协议数据帧特点的基础上,利用FPGA设计了BiSS协议编码器解码器,采集了BiSS协议编码器位置数据和总线波形,通过与DSP联合使用,基于BiSS协议编码器对永磁同步电机的动态性能进行...
定位机器人编码器在航空航天大工件的应用
模块型角度编码器,例如海德汉光学扫描的ECA4000,海德汉感应扫描的ECI4000旋转编码器以及AMOWMR角度编码器均适用于这些应用。由于这些编码器采用模块型设计,包括栅鼓或尺带及独立的读数头模块,特别适用于大型空心轴和安装空间极其有限的应用,例如机器人的空间限制。这些辅助编码器的信号质量明显优于伺服电机内的旋转编...
基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计 (1)
1RCN226型绝对式编码器国内外绝对式编码器生产厂商很多,如日本的多摩川精机、德国的海德汉、国产的长春三峰等。其中海德汉的RCN226型绝对式编码器采用的是海德汉公司专用的EnDat2.2一位置编码器双向数字接口,它传输的数据类型分为位置值、位置值及附加信息或参数。发送的信息类型由模式指令选择。模式指令决定被发送信息...
海德汉AMOSIN整个钢栅系统
7、非触摸感应式编码器,无磨损;YRTM带集成角度测量系统钢栅尺转台轴承特点:1、钢栅尺较高的防护等级。角度测量系统采用纯电感式的测量原理,信号极其精确;测量系统采用的是钢栅尺,对环境干扰比如固体颗粒、油等具备极强的抗干扰性,防护等级IP67,可耐一定水压、尘密、对任何类型的污染或者污物不敏感。
海德汉圆光栅RCN8390F ERA4202C报警及解决方案
一、车主轴编码器SP9132报警主轴软件:9DAA0001主轴放大器:aiSP45HV(A06B-6270-H045#600)主轴编码器:海德汉RCN8390F串行信号圆光栅编码器规格:FANUC05(ai)接口,串行信号,32768线,位置数29bits(536,870,912)1、问题现象:将第三方主轴编码器接至放大器JYA3接口后,设定参数4002#3,#2...
奥普光电获12家机构调研:长光宇航配套的火箭型号任务量比较饱满...
答:针对于直线电机,禹衡光学做的最好的是上银电机,是做直线电机全球都比较有名的。去年拿到了上银的产品认证。上银的直线电机在选配光栅尺的时候,禹衡光学的产品是在其选型手册里的。问:禹衡光学国内有无竞争对手?全球竞争格局如何?答:目前针对绝对式光栅尺和角度编码器,国内和禹衡光学能竞争的还没有。全球来...
奥普光电:银华基金、华西基金等12家机构于9月26日调研我司
答:针对于直线电机,禹衡光学做的最好的是上银电机,是做直线电机全球都比较有名的。去年拿到了上银的产品认证。上银的直线电机在选配光栅尺的时候,禹衡光学的产品是在其选型手册里的。问:禹衡光学国内有无竞争对手?全球竞争格局如何?答:目前针对绝对式光栅尺和角度编码器,国内和禹衡光学能竞争的还没有。全球来...