AAAI 2020 | RiskOracle: 一种时空细粒度交通事故预测方法

具体地,如图1所示,我们将DTGN输出的特征图,包括,和一起传入基于卷积的融合模块。然后我们进行多任务学习。我们在图4(b)中可视化了多任务部分的运算流程图。我们首先生成预测出来了的风险特征分布图和交通流量特征图,由于先前生成了负值的风险值,所以我们选用Leaky_ReLU作为主任务的激活函数。利用额外的...

谷歌抢先手发布视频生成类AIGC,网友:可以定制电影了

除了定性分析外，该研究还进行了基线比较，主要是将Dreamix与Imagen-Video、Plug-and-Play(PnP)两种基线方法进行对比。下表为评分结果：图8展示了由Dreamix编辑的视频和两个基线示例：文本到视频模型实现了低保真度的编辑，因为它不以原始视频为条件。PnP保留了场景，但不同帧之间缺乏一致性；Dreamix...

自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻

(1)一种在LIDAR激光射线的环境反射率(激光反射网格图,如图2)使用概率分布的离线网格图用来定位的方法。该方法使用了HDL-64E-Velodyne激光雷达并通过无监督校准方法来校准HDL-64E-Velodyne激光束。这使得激光雷达对具有相同亮度的物体的响应类似。使用二维直方图滤波器估计自动驾驶汽车的位置。通常,滤波器由两部分组成:...

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻

图11不同红外反射率的高分辨率概率图(3)另一类是基于八叉树的地图。该地图用于存储具有不同3D分辨率的信息(如图12所示)。与具有不同3D分辨率的OGM相比,OctoMaps(基于八叉树的地图)仅存储观察到的空间,因此在存储器消耗方面更有效。然而,OctoMaps以统一和离散的方式处理传感器数据的更新和障碍物占用的估计。因此...