基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。引言无人驾驶车辆作为未来高机动地面无人战斗系统的一部分,具有广泛的应用场景[1]。在无人驾驶...
特斯拉发布无方向盘Robotaxi,“安全水平超人类10倍”!A股有概念股...
张宁强调,尤其在行人和自行车较多的国内城市道路场景中,如果发生看不到路上的物体的情况,从而产生安全隐患。相比之下,融合传感器方案,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等,能保证车辆看得清、看得远、走得稳,安全可靠性更高。特斯拉发布Robotaxi后,小马智行发布的宣传海报相关概念股涨幅最高超17%从这个角度来看...
4D毫米波雷达会是实现城市NOA新一代传感器的最佳选择吗?
当然,4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和激光雷达,它们之间更多的是协同和互补的关系。例如,摄像头在自动驾驶方面,可以实现预警功能,但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。总而言之,4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升,...
基于Arbe芯片组的经纬恒润4D成像毫米波雷达LRR610将于2024年底...
摘要:经纬恒润将携LRR610成像雷达启动100万公里的数据采集新一代4D成像雷达解决方案的头部企业Arbe????Robotics(纳斯达克股票代码:ARBE;以下称Arbe)于近日宣布,其一级供应商经纬恒润将于2024年底正式启动4D成像雷达批量生产。作为中国智能驾驶解决方案的头部供应商,经纬恒润近期成功研发出性能优异的...
激光雷达,能平息余承东、何小鹏的“AEB”争论吗?
从工作原理看,AEB要正常运作就需要经过感知-运算-决策的过程,当车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶时,该系统会基于毫米波雷达和视觉摄像头等感知传感器来自动探测车辆前方是否具有障碍物,同时判断碰撞风险。当遭遇危险情况,比如车辆与前车或行人的距离小于安全距离时,AEB会向人类驾驶员发出警报,并且触发执行机构(电子...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
与激光雷达和相机相比,毫米波雷达在具有挑战性的照明和天气条件下表现出优越的有效性,radar还可以根据多普勒效应为所有检测到的物体提供精确的速度估计,而不需要任何时间信息(www.e993.com)2024年10月17日。凭借这些特性,雷达被广泛用于高级驾驶辅助系统(ADAS)应用,包括防撞、自适应巡航控制(ACC)、变道辅助(LCA)和自动紧急制动(AEB)。
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达能够在较远的距离内检测和追踪物体,尤其是在恶劣天气条件下,如大雾、雨雪等,它的表现优于摄像头和激光雷达。毫米波雷达的高穿透性使其能够可靠地感知车辆周围的环境,为自动驾驶系统提供连续的环境数据输入。毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通过分析反射信号的频率...
智驾的锅,不该毫米波雷达来背
解决了“分不清”的短板,毫米波雷达就不用再替智驾漏识别背锅了,剩下的都是优点。例如由于波的特性,和激光雷达不同,毫米波雷达可以读到被遮挡物体的反波,这让车辆能更早检测到鬼探头场景下的行人或非机动车,提前预判提前做出响应。再比如前车的前车急刹车,我们的车也能读到数据,提前做出变道避免事故或急刹车...
德赛西威跌7.56%,成交额10.93亿元,近3日主力净流入-1.09亿
智能座舱+汽车电子+毫米波雷达+无人驾驶+百度概念1、2023年7月13日公司互动:公司第三代高性能智能座舱产品已实现规模化量产,并新获得长安福特、吉利汽车、比亚迪(300.050,-15.84,-5.01%)汽车、广汽乘用车、合众汽车等多家主流客户的项目定点;新一代更高性能的第四代智能座舱系统已获得新项目定点。
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
纯视觉方案主要依赖摄像头,而摄像头相比其他传感器(如激光雷达、毫米波雷达)具有明显的成本优势。摄像头的制造和维护成本较低,易于大规模生产和部署,从而降低了自动驾驶系统的整体成本。这使得自动驾驶技术更容易被市场接受和推广,尤其是在对成本敏感的消费级市场。