萝卜快跑,拉着超声波雷达「快跑」
以萝卜快跑和享道这两家当前最具代表性的智能网联汽车自动驾驶服务系统开发商为例,虽然硬件配置略有不同,但都是通过超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和摄像头等多传感器融合方案实现道路数据和图像的采集。具体来看,萝卜快跑:1个激光雷达,13个摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波雷达;享道:3个激光雷达,12个摄像头,...
2024年中国超声波雷达行业研究报告
到1960年,托尼·海斯在研究超声波盲人引导设备时发现,超声波技术非常适合用于汽车倒车辅助功能,这一发现为超声波雷达技术的广泛应用奠定了基础。随着这些技术进展,超声波开始在汽车驾驶和无人机测距等领域得到应用,超声波雷达这一科技产品也应运而生。高速发展期(1961年至今)进入1960年代后,随着超声波科学技术的不断...
电子行业激光雷达报告:产业化加速,国产供应链迎来投资机遇
车载超声波雷达,成本低,但有效探测距离通常小于5m,无法对中远距离物体进行测量;毫米波雷达,具有同时测距和测速的功能,有效探测距离可达200m,然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱。激光雷达,通过主动发射激光光束去确定物体的位置、距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标的三维图像,同时不易受光...
超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真
整个的仿真链路中,VTD通过内置的完美传感器或其他精度更高的自定义开发模型将各个超声波雷达探测到的与障碍物最近的距离打包成UDP,发送至CANoe进行数据解析及总线仿真,如下图所示,VTD实时发送12组雷达输出的UDP数据,通过这种方式,可以有效简化传输链路,同时也能提高整个仿真的性能。当然,根据不同的仿真需求,可修改组包...
...主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航
公司回答表示,您好,目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及视觉导航。自主照相机和图像处理技术的发展促使视觉导航技术的发展。视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位姿确定和路径识别,并做出导航决策的一种新的当行...
顾维灏:毫末验证用鱼眼相机代替超声波雷达进行泊车测距 将进一步...
毫末把视觉BEV感知框架引入到了车端鱼眼相机,做到了在15米范围内达到30cm的测量精度,2米内精度高于10cm的视觉精度效果(www.e993.com)2024年10月17日。泊车场景使用纯视觉测距来取代超声波雷达,将进一步降低整体智驾成本。(毫末纯视觉测距精度可以使用鱼眼相机取代超声波雷达)...
超声波雷达在汽车上的应用
测距的方法简单,距离=传播速度*传播时间/2。成本低。下图waymo测试车车顶上的64线激光雷达,价值8万美金。超声波雷达只需要几十元人民币,且技术成熟稳定。劣势超声波雷达在速度很高情况下测量距离有一定的局限性,这是因为超声波的传输速度很容易受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的传输速度不同,而且...
基于超声波测距的倒车雷达系统设计
该倒车雷达系统采用单片机控制,如图1所示。利用超声波实现无接触测距,并考虑测量环境温度对超声波波速的影响,而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数字传感器DS18B20构成的温度测量电路,可直接读取温度值,再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速,由单片机计数脉冲个数获得传播时间,根据超声波测距原理测得并...
带温度补偿的超声波测距系统单片机课程设计报告
1)利用超声波传感器实现非接触式测距,并用温度传感器进行超声波补偿。要求学生在查阅各传感器资料及其应用方法的基础上,设计出硬件结构图。2)掌握根据硬件结构图设计并绘制硬件电路图,并搭建、安装和制作硬件。3)掌握利用各种仪器设备,如万用表、示波器等,对硬件进行调试的基本方法...
一文读懂毫米波/激光/超声波雷达的区别
在空气中超声波的传播速度是340m/s,计时器通过记录时间t,就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s),即:s=340t/2。超声波的能量消耗较缓慢,在介质中传播的距离比较远,穿透性强,测距的方法简单,成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性,这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响,...