不用摄像头和激光雷达,四足机器人“凭感觉”越野:ANYmal登上...
2020年10月25日 - 网易
近日,瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面,这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境,包括溪流、草地、雪地、碎石坡等,而且不靠摄像头、激光雷达等常见设备——平衡系统不需要任何外界信息的输入,控制模型也不包含人类输入的规则。腿式运动扩展了机器人的应用范围,...
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不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野、爬雪山、过草地
2020年10月26日 - 网易
此外,这项研究中提到的方法并没有用到摄像头、激光雷达或接触式传感器信息,只依赖本体感受传感器信号(proprioceptivesensorsignal)来提高控制策略在不同地形中的适应性和稳健性。先模拟,再实战相比之下,对于有足机器人,我们对于波士顿动力旗下的产品更加了解一些,不过来自苏黎世理工的ANYmal其实一样能力强大。基于...
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