西门子伺服电机维修教程
1.电源检查:首先检查伺服电机的电源是否正常。使用万用表检测电源电压是否在电机规定的范围内,同时检查电源线路是否有破损或接触不良的情况。2.外观检查:检查电机外观是否有损坏或异常。如发现电机外壳有裂痕、变形等情况,应及时更换。3.内部检查:打开电机外壳,检查电机内部的元件是否有损坏或烧毁的情况。如有损坏的...
松下伺服调试软件怎么试运行?松下伺服调试软件教程
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电,连接控...
「原创教程」三菱FX3U PLC如何控制松下伺服(入门版)
电子齿轮比需要重点设置,有关于电机的转速。再一个就是设置电机的运行方向,在”功能区别”里找到”旋转方向设定”选项,根据所需要的方向来设定伺服的方向。4.3.PLC程序设定伺服使能,如果不给伺服使能信号,电机不能正常运转并且可以手动转动,易出现危险。4.3.1定位指令:直接用plc来给伺服驱动器脉冲信号,需要...
步进电机步进驱动器原理详细讲解与计算详细教程
步进电机最大速度一般在600rpm。交流伺服电机额定速度一般在3000rpm,最大转速为5000rpm。机械传动系统要根据此参数设计。2.电机定位精度的选择机械传动比确定后,可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2或更小。注意:当细分等级大...
教程|用树莓派做蜘蛛机器人,还是3D打印的!
不仅如此,教程还包含一段将近一个小时的组装视频。这对于想了解树莓派、Python编程的朋友来说是非常不错的上手项目。组件清单RaspberryPi3B+/4B×1500万像素OV5647Pi摄像头模块×1POWERADD5000mAh电源×1PCA968516通道12位PWM伺服电机驱动×1...