机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长
小型化姿态传感器的需求,突破传感器小型化结构设计、陀螺仪高精度加工工艺、智能响应姿态解算等关键技术;研制基于MEMS惯性器件的高性能姿态传感器;研究减小传感系统体积重量,降低功耗,提升传感器抗振动、抖动能力以及传输性能的方法;发展低成本、规模化传感器生产制造方法,推动新型MEMS姿态传感器在人形机器...
...Neo掌上Vlog无人机评测:虚拟滑轨+赛博宠物+自动跟拍工具人...
在室外,因为抗风能力的差距,大疆DJINeo的姿态就无法像自家大哥们那么优雅了。mini系列抗5级风(10.7米/秒),Neo是抗4级风(8米/秒)。在水面等低纹理区域的悬停、室外GPS定点的精度,也是低于初代Mini的。在昏暗灯光或弱光场景,Neo很难维持位置和高度,相当飘,要不停手动调整姿态,新手别乱试。如果没有遥控,...
雷军:小米汽车SU7,跨越登场 | 小米汽车技术发布会全程回顾
所以小米在官宣造车后,首先立项就是做超级电机,而且目标是每项关键技术都做到世界突出。我们从底层技术做起,组建了100人的专家团队,邀请了两家顶级电机公司,并且使用了最先进的AI技术,一次性做出了两款超级电机:V6和V6s,都达到了21000转!目前已量产,将搭载于小米SU7首批车型上。挑战全球电机转速天花板:27200转...
小鹏飞行汽车亮相,单电机失灵照样飞行,飞行姿态稳定
小鹏科技日的现场还发布了一段单电机失效的试验视频,模拟万一电机起火或者失效又该如何保障汽车的安全。从视频中可以看到,即便一个发动机失去了作用,汽车还是可以继续飞行或者是降落,由此可见小鹏汽车的飞行系统对于容错方面的设计是极为严格的。目前小鹏还希望对双电机一起失控的情况下进行测试,以进一步增强消费者购买...
人形机器人感知硬件专题研究:人形机器人的五类感官和硬件支撑
人形机器人的感知环节主要可以分为交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及执行环节的运动控制传感,均涉及相关软件算法和硬件零部件。人形机器人各个零部件环节可以形象地看作人类的“大脑”、“眼睛”、“触觉”、“小脑”、“末梢神经”等,且感知环节各部分均包含软硬件算法,从硬件端来看,均在整体BOM中...
自主水下航行器发展趋势及关键技术|惯性导航系统|人工智能|无人机...
SINS是通过计算机模拟“数字平台”来代替实物完成工作,即将惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)直接“捆绑”在载体上,通过陀螺仪与加速度计直接捕获载体的运动信息来实现水下导航与定位,如图27所示(www.e993.com)2024年10月26日。SINS具有自主导航能力,不需要任何外界电磁信号就可以独立计算出载体的姿态、速度和位置信息,其抗外界干扰能力强,可...
中金:产业龙头纷至沓来,人形机器人大幕拉开
机器人主要驱动方式有液压驱动、电动驱动和气动驱动,电机驱动是人形机器人的主流选择。电动驱动:代表如本田ASIMO、优必选Walker等。电动驱动即“电机+减速齿轮”结构,延续了工业机器人主流运控方法。但人形机器人各家产品性能差异较大,伺服驱动器、伺服电机、减速齿轮(高精密行星、谐波、RV)可选择余地较多。
机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展
1.机器人是一种自动化设备或工具,当前处于第三代智能机器人的L3发展阶段1.1.机器人是一种自动化设备或工具,具备人的特长和机器的特长机器人是一种自动化设备或工具,主要特征有二——具备类人或类生物的智能或功能,且自主或半自主地执行任务。目前尽管关于机器人的研究非常广泛和深入,但对于机器人还没有...
【科普】五分钟看懂,ABB机器人快速示教上手指南
Linear-直线运动机器人工具姿态不变,机器人TCP沿座标轴线性移动。选择不同坐标系,机器人移动方向将改变。Reorientation-姿态运动机器人TCP位置不变,机器人工具沿座标轴转动,改变姿态。Axes-单轴运动Axes1,2,3-第一、二、三轴3、座标系设定:
机器人行业专题报告:人形机器人的国产供应链机遇
具身感知(Perception):通过视觉、触觉等传感器交互感知,构建模型,定义、获取、表达可以被机器人使用的具身概念。具身想象(Imagination):构建仿真引擎,模拟具身任务,为机器人具身执行提供支撑。具身执行(Execution):基于计算机视觉、机器人学和计算机图形学,通过多模型训练,在多传感器合作下完成任务执行。