浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...

轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计引用格式:何华,刘全,申屠舒展,宫昭.轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计[J].机械工程学报,2024,60(11):145-155.论文亮点:渐进稳定轨迹跟踪控制器设计:基于李雅普诺夫第二方法,为轮式移动机器人设计了渐进稳定轨迹跟踪控制器,能够在地面非完整约束和...

何同学被指抄袭,曾亲口承认视频质量下滑:商业顾及的东西太多;传...

据消息,雪王爱智慧科技(郑州)有限公司于11月14日成立,法定代表人为吴剑,注册资本5000万元人民币,经营范围包括新兴能源技术研发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能公共数据平台、人工智能基础软件开发、智能机器人销售等。股东信息显示,该公司由蜜雪冰城旗下郑州宝岛科技有限公司、河南雪王科技有限公司共同...

中国生成式AI大会即将登陆上海,全解大模型、AI Infra、端侧AI、AI...

研究方向为具身智能,聚焦于服务于具身智能的三维视觉和可泛化的机器人决策模型,在计算机视觉、机器学习、机器人等国际顶级学会会议(CVPR,NeurIPS,ICLR,ICRA等)上均有发表。参与的项目OpenX-Embodiment获得了ICRA2024的BestPaperAward。同时,他也担任相关领域会议的审稿人,并在RSS,ECCV,CVPR等学术会议上组织过相关...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

1X发布消费级人形机器人NEO Beta、Open AI 新的推理模型已经训练...

OpenAI投资的机器人创业公司1X推出了他们的家用消费级机器人NEOBeta。演示看起来很厉害,同时让机器人穿上衣服不漏出机械原件的演示也有一定的传播动力。1X预计最早2025年向付费客户交付家用机器人,他们机器人的主要特点有自主研发的"肌腱驱动"技术、注重机器人的柔顺性和安全性、低齿轮比,高功率电机设计、...

市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定

信息名称:市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定常政发〔2015〕168号各辖市、区人民政府,市各委办局,市各公司、直属单位:近年来,广大科技工作者紧紧围绕我市经济社会发展的重点、热点和难点问题,积极开展科学研究,涌现出了一批优秀的科研成果(www.e993.com)2024年11月29日。为了激励先进,经申报、初评、复评,市评委会最终审...

从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...

利用Trace,团队开发了一个名为OptoPrime的通用优化器,它基于LLM,能够解决多种OPTO问题,包括数值优化、提示优化、超参数调优、机器人控制器设计和代码调试等,且性能可与领域内专业优化器相媲美。论文认为,Trace、OptoPrime和OPTO框架将推动下一代交互式智能体的发展,使其能够利用各种反馈实现自动适应。

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?丨GAIR live

他们的见解覆盖了从理论研究到实际应用,从硬件设计到软件算法,从感知技术到任务规划,为我们提供了一个全面而深入的视角,以洞察这一领域的最新发展和未来趋势。孙宇教授,从机器人学的角度出发,强调端到端方法在机器人学中的挑战性,尤其是在运动规划和执行方面,真正的端到端控制尚未实现。同时他也指出,AI大模型如...

Sora“满月”了,但不止一个AI在新生

具身智能是过去一个月最热门的AI落地方向,英伟达成立了具身智能实验室,并且投资了FigureAI。FigureAI的首款人形机器人产品,在演示Demo中已经可以实现端到端的自然语言交互。今天也刚好是GPT-4发布一周年。但与去年GPT-4发布所带来的一整年的热度相比,人们对Sora的热情似乎消退的更快。

极客公园

货拉拉技术总监、核心基础设施负责人陈永庭将货拉拉在基础架构上的变化归结成了两个时间节点。第一个时间节点是2018年,2018年之前,货拉拉仍然是一家订单规模不大的公司,内部基础架构并不复杂;第二个时间节点是2022年,从2018之后的四年时间里,货拉拉逐步开始深度用云。早期货拉拉单体架构时期,应用直接运行在...