海康威视取得雷达定位技术专利,可准确定位雷达在地图中的位置

专利摘要显示,本发明实施例提供了一种雷达在地图中的定位方法及装置,该方法包括确定雷达虚拟探测区域中第一目标位置及第二目标位置,其中,雷达虚拟探测区域为地图中预先设定的雷达虚拟位置所对应的虚拟探测区域;在地图中,确定第一目标位置对应的与地图相匹配的第三目标位置,以及第二目标位置对应的与地图相匹配的第四目标...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

例如,激光雷达提供的高精度三维点云数据结合摄像头提供的丰富视觉信息,可以实现更准确的物体识别和定位。2.增强系统鲁棒性不同传感器对环境变化的敏感度不同,多传感器融合能够在某一传感器失效或性能下降时,通过其他传感器的数据维持系统的稳定性和可靠性。例如,摄像头在强光或恶劣天气条件下性能下降时,雷达和激光雷...

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

自动驾驶汽车通过激光点云信息与高精度地图两者相匹配来实现高精度定位。(图8激光雷达制图与定位)三激光雷达数据采集、存储与分析|激光雷达数据采集在ADAS测试中,一辆车上一般需装载多个激光雷达、多个毫米波雷达和多个摄像头,且数据将通过以太网或CANFD等数据类型来进行输出。而风丘科技推出的ADAS测试方案...

大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准 3D...

LIV-GaussMap:实时生成照片级地图LIV-GaussMap系统集成激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和摄像头(Visual)的信息,进行多模态的传感器融合,能实时生成3D辐射场地图,是一种新方式生成的紧耦合地图。这种方法生成的地图,无论是小范围场景(a)还是大范围场景(b),精度明显提升,并且不会产生奇怪的虚影。这又...

涨停雷达:无人驾驶+导航+时空大数据+小米汽车 四维图新触及涨停

今日走势:四维图新(002405)今日触及涨停板,该股近一年涨停1次。异动原因揭秘:1、23年12月19日互动:无人机配货等会用到公司旗下六分科技高精度定位服务。2、3月21日互动:四维图新及下属公司参与了北京经开区高级别自动驾驶示范区建设,提供高精度地图、全息路口、动态地图平台等服务。3月19日互动:公司前期发布了...

大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准3D...

在这样的背景下,来自香港大学、港科大、上交和北理的沈邵劼团队,基于摄像头、激光雷达和IMU,带来一种新方式:LIV-GaussMap(www.e993.com)2024年11月20日。通过这种方案实时构建出的地图,精度可以和照片媲美:更重要的是,这种方法需要的硬件、软件还有团队收集的数据集,全部开源。高精定位技术路线...

测绘应用中的激光雷达(LiDAR)你知多少?

激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身,在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破,为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,是当今测量业界最先进的测绘技术。

【技术】激光雷达(LiDAR)在测绘中的应用

激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身,在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破,为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,是当今测量业界最先进的测绘技术。

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统4.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术的基础,通过各种传感器收集车辆周围环境的信息,使车辆能够感知和理解周围的世界。主要传感器包括LIDAR、摄像头和雷达。1、激光雷达(LIDAR)工作原理:LIDAR(LightDetectionandRanging)通过发射激光束并接收反射回来的激光信号...

卷流量?不如卷技术!一文看尽二十六家汽车产业链玩家的进化与狂欢|...

博世新一代辅助驾驶系统方案包含第三代多功能摄像头evo版、第六代毫米波雷达、超声波传感器系列和摄像头模组等性价比高、性能优越的传感器,以及泊车纯软件方案,可支持多种SAE等级,并助力中国主机厂出海战略。博世中阶智驾解决方案采用先进的SoC,具有更高性价比和更广城市覆盖范围的轻地图和BEVTransformer感知算法,可...