揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?

关键在于算法控制精度、环境感知精度等方面。”张啸甫介绍,人形机器人通过这种方式完成任务的稳定可靠性较高,但在泛化性方面有所局限,即一旦工作场景和任务内容改变,就需要重新编码设计,且面对较复杂的操作任务时,开发任务较繁重。

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)时域分析法:控制系统的稳态误差,典型信号作用下的稳态误差分析,扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制;控制系统的动态性能指标;一阶、二阶系统的动态响应分析;主导极点和高阶系统的动态响应分析;闭环传递函数零极点分布对动态响应的影响。(2)根轨迹法:常规根轨迹及广义根轨迹(零度根轨迹、参量根轨迹);基于根轨迹...

基于EPS 的车道保持辅助系统设计 | 厚势汽车

k_p、k_i、k_d可依据车速调整,以适应不同车速工况;积分项对消除转角跟踪稳态误差具有重要意义,为了消除积分饱和的负面效应,同时可以快速消除稳态误差,为积分项单独设定了饱和值,积分项达到饱和值后不再增加。2.4输出力矩决策单元为了便于对系统状态转换的过渡过程进行设计,输出力矩决策单元采用文献[8]提出的...

能科股份:首次公开发行股票招股说明书

比较,用这个误差纠正调节控制系统的响应,PID是比例积分微分的意思PI控制指比例积分控制,比例控制指按比例反应系统偏差,一旦出现了偏差,立即产生调节作用用以减少偏差。积分调节指消除系统稳态误差,提高无差度CPS指CPS(cyberphysicalsystems,信息物理系统)作为计算进程和物理进程的统一体,是集成计算、...

大连理工大学网络教育期末复习资料

依据历史资料,职工培训费和顾问费的成本收益比分别为1︰20和1︰30(www.e993.com)2024年11月23日。试确定该企业的管理费用预算。"计算题"某企业生产和销售某产品A,某年有关数据如下:销售产品4000件,产品单价80元,单位变动成本40元,固定成本80000元,所得税率25%。(1)计算该企业的保本点和安全边际率。(2)计算企业该年的净利润。(3)...