机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
据了解,真空机械手是芯片制造过程中负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。AI大模型赋予机器人“最强大脑”新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”,更...
定位销和圆柱销的区别有哪些?
精确定位:定位销主要用于确保零件在装配时的精确位置和对中,防止零件在工作过程中发生位置偏移。重复性:定位销用于确保在多次装配和拆卸中保持零件的一致位置。设计特点高精度:定位销通常具有较高的制造精度,以确保其定位功能。多种类型:圆柱定位销:标准圆柱形,用于常见的定位需求。圆锥定位销:具有锥形端部,...
定位销与定位孔的配合详情
定位销与定位孔的配合是机械设计中常见的定位方法,用于确保两个或多个零件在装配时的精确位置。以下是定位销与定位孔配合的详细介绍,包括类型、配合公差、应用实例以及安装注意事项。一、定位销的类型圆柱定位销标准圆柱形销,用于一般的定位要求。圆锥定位销具有锥形端部的定位销,便于对中和插入。开口定位销...
宏英智能:公司目前在乘用车自动驾驶领域开发了高精度融合定位终端...
公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司积极关注无人驾驶领域的前沿技术与市场需求,公司目前在乘用车自动驾驶领域开发了高精度融合定位终端以及域控制器,在农业机械领域开发了适配的无人驾驶系统。感谢您的关注。点击进入互动平台查看更多回复信息
柳工申请换电装置及工程机械专利,专利技术能提高定位精度,缓冲...
本发明通过在第一导向定位销和导向套上均设置导向结构,加大了导向范围,使得换电过程容差率更大;另外通过设置柔性套,能够补偿制造误差,提高定位精度,同时还能缓冲侧向冲击。
...款”!自研手术机器人可在5-8分钟内实现亚毫米精度的肺部定位穿刺
具体而言,首先该穿刺机器人通过与CT影像融合的方式精准定位目标病灶,定位穿刺的机械精度可达亚毫米级别,可有效避开肺大疱、较大血管,尽可能降低气胸和出血风险,从根本上提高了经皮肺穿刺活检术的精度、成功率和效率(www.e993.com)2024年9月16日。其次,传统经皮肺穿刺活检术的术中,医生需要在CT引导下反复调整确认进针路线,这个过程不仅耗时而且会...
鸿安机械市场份额遭上下游瓜分 主要产品关键性能指标信披或陷罗生门
3.1招股书称RGV输送系统的定位精度为±1毫米,现“自相矛盾”异象关注此前鸿安机械披露的公告文件。据出具日为2022年12月5日的《关于苏州鸿安机械股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的审核问询函之回复报告》(以下简称“出具于2022年12月5日的首轮问询回复”)及据签署日期为2022年6月28日的...
中国机械科学研究总院集团有限公司
(三)X/Y/Z轴定位精度:0.8/1.2/0.8μm全行程(四)X/Y/Z轴重复定位精度:0.6/1/0.6μm(五)主轴回转误差:≤0.1μm(六)X/Y/Z轴行程:350/120/300mm(七)X/Y/Z轴直线度误差:≤0.5μm/300mm应用推广需求(一)应用推广方式:销售
哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手!
具体来说,该方法使用一个训练有素的神经网络来学习从输入(如施加的力量和期望的位置/姿态)到输出(关节角度)之间的映射关系。通过这种方式,神经网络能够捕捉并建模软体机械臂的非线性动力学行为,从而提供更为精确的逆运动学解决方案。为了提高逆运动学解的精度,研究团队引入了局部连续性的概念,即在任务空间的局部区域...
中邮·机械|机床行业系列专题(三):丝杠--核心传动部件
滑动丝杠的特点主要有摩擦力较大,传动效率较低,磨损快,低速和微调传动容易出现爬行,易自锁,定位精度和轴向刚度较差。但由于其结构简单,易结合具体要求进行结构调整,成本较低,故被用于普通机床的进给传动/分度结构、一般机械的丝杠传动等。静压丝杠根据支撑流体不同分为液体静压丝杠与气体静压丝杠。液体静压丝杠的静压...