类脑计算开启大模型计算新范式?——挑战获得诺贝尔奖的ANN

这是因为钠离子通道需要时间从失活状态恢复。·恢复静息状态:最后,钠-钾泵(Na+-K+ATPase)开始工作,将钠离子泵出细胞,将钾离子泵入细胞,逐渐恢复离子的浓度梯度和静息膜电位。脉冲神经网络(SNN)是一种模仿生物神经系统工作方式的人工神经网络。与传统的人工神经网络(ANN)不同,SNN的信息传递和处理是通过离散...

重磅 理论基础:贝叶斯力学的几何和分析,自由能的复杂系统理论 四...

我们假设具有内部状态??的系统位于具有自己的一组状态η的外部环境中,并通过两者之间的某些界面上的动态相互作用耦合到该外部环境。我们进一步假设该接口由“毯子状态”b组成,它们只??过是称为马尔可夫毯子的系统状态的一个独特子集,直接与环境交互。最后,我们假设存在一个injective函数将共享覆盖状态上给定的一对内...

DOABSMC,在电力巡检机器人中,如何提高系统抗干扰与跟踪性能?

选择Lyapunov函数为将式(24)代入式(40)可得选择Lyapunov函数为令总不确定性干扰上界为δ,且F≤δ,自适应反演滑模控制器的控制律为定义估计误差为稳定性分析:定理1采用滑模控制律式(48)、自适应律式(50),可以保证系统的状态变量误差渐近稳定。证明:选择Lyapunov函数为对式(51)求导得由于k1>0,k2>0,k...

融合RL与LLM思想,探寻世界模型以迈向AGI/ASI的第一性原理反思和...

首先我们从Self-Play或SyntheticData本身的意义上尝试进行一下思考的延展,这里由于SyntheticData本身是建立在Self-Play的机制之上形成的,而SyntheticData有很多种途径(RLAIF方法中的AIGenerate与AIfeedback即是其中一种途径),其中Self-Play即是一种看似带有目标场景性的数据生成途径,这个目标场景即是Self-Play中所...

决定以太坊未来命运的核心骨干们,都在想什么?

优化状态读/写:解决状态读取和写入过程中的低效率问题。增强数据带宽:提高网络数据传输的带宽,以支持更多交易和智能合约操作。这些方面存在已知的低效问题,改进将有助于进一步提高Gas限制。另一个考虑是向EVM添加功能以加速特定计算。一个建议是结合EVM-MAX和SIMD(单指令多数据),提供类似numpy的扩展,使...

2024高考冲刺“锦囊”来了

一、回归教材系统梳理要重视回归教材,可先根据教材章节目录逐个知识点进行“串联式”复习,梳理回顾概念、公式、定理、法则、性质等(www.e993.com)2024年11月27日。遇到不清楚、不确定的问题,立刻查阅课本,及时弥补漏洞。然后将知识序化、类化,即将在必修、选择性必修等不同阶段学到的存在逻辑联系的知识进行系统化,构建知识网络。如:函数知识是高...

融合RL与LLM思想,探寻世界模型以迈向AGI/ASI的第一性原理反思和...

在具有完备信息的游戏中,都存在一个最优的价值函数,其能够在任何状态下逼近准确地预测游戏的最终胜负,同时基于胜负概率及当前状态,亦能准确的逼近下一步最优策略。这一思想基于穷举法,通过递归地展开游戏环境当中的策略树,拿围棋来说,可以精确计算出所有可能落子位置的胜率。然而,实际应用中,完全展开策略树是不现实的...

为什么孤立系统的熵不会减小?《张朝阳的物理课》讲解热力学第二...

7月17日,《张朝阳的物理课》线下第七课开讲,搜狐创始人、董事局主席兼CEO张朝阳从温度定义的起源延伸到热力学第一定律,再从热能利用率的极限引入热力学第二定律,然后定义出热力学温标以及作为状态函数的熵,最后借助热力学第二定律以及理想气体的压强与内能关系推导出理想气体状态方程,从而证明了热力学温标与理想气体...

深度解析机械臂运动规划的关键技术:基于凸凸凸的工业臂柔性规划系统

逐步二次规划算法作为优化领域中最常用的数值求解算法之一,通过反复迭代求解一系列更简单的二次规划子问题,可以在满足约束的情况下驱使原始代价函数收敛到局部最优解。所有逐步二次规划算法都用到了原始问题的局部凸近似,即给定当前系统状态X,原始问题在局部扰动状态x=X+p下的近似。当p扰动足够小的时候,代价函数f...

自适应巡航控制系统(ACC)读完这篇就够了!

因此,合理的车距算法对ACC系统的设计是至关重要的。ACC系统中的车距算法,总的来说可以分为两种,即恒定车距与动态车距。1)恒定车距算法,是在汽车行驶过程中,保持安全车距恒定不变,因而与本车的速度,周围环境等因素是无关的。这种算法结构简单,计算量小,易于实现。但是固定的车间距离无法适应变化的行车环境,...