公司信息更新报告:自主可控PLC、机器人、工业软件国产化获新进展

考虑到公司软件项目订单完工确认节奏,我们下调公司2024-2026年归母净利润预测分别至28.7/34.6/44.5亿元(原30.7/40.1/52.9亿元),当前股价对应PE为28.8/23.9/18.6倍,考虑到公司自主可控业务有望提速成长,维持“买入”评级。加快机器人全球布局,在大负载高性能驱动系统方面取得突破2024年11月5日,宝信图灵机器人亮相第...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人...

工业机器人抓取时如何定位

2.位姿估计(PoseEstimation):计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态,对于机器人而言,需要抓取东西,不仅要知道这是什么,也需要知道它具体在哪里;3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。

激光雷达的工作原理

扫地机器人是应用非常广泛的机器人形态,扫地机器人的的关键指标主要包括,清洁能力指标,含清洁吸力、清扫部件设计、续航时间和清扫面积指标、尘盒容量、噪音指标等;智能化指标,含建图能力、导航能力、传感器配置、避障能力、自动回充能力等;控制APP易用性指标,含清扫模式设定、定时清扫设定、虚拟墙设置、地图存储等。1...

人形机器人,一场事先张扬的反常识

但另一方面,当人形机器人概念股迎来井喷时,率先引爆的却还是工业机器人老三样——控制器、伺服电机、精密减速机。比如生产线性关节的拓普集团;旋转关节的三花智控;空心杯电机的鸣志电器;滑动丝杠、行星滚柱丝杠、空心杯电机的江苏雷利;伺服电机的汇川科技;谐波减速机的绿的谐波等等,均在人形机器人概念的助力下,有不俗...

人形机器人,为何是车企的下一站?

不过演示虽然看着过瘾,但一个重要的问题是:人形机器人,在汽车生产线上的意义,真有这么大吗?毕竟,在现代的汽车制造业中,人类已经拥有了各类高效的工业机器人(机械臂),来进行自动化地车辆组装了,从效率、载荷,以及精度方面来说,它们几乎个个都完爆现在还像一个有关节炎的九十岁老人一样迟缓的人形机器人(www.e993.com)2024年11月22日。

人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海

根据NSK披露,数控机床中车床、铣床、镗床、钻床、冲床等常用精度等级为C5,磨床、电火花加工机械、线切割机等常用精度等级为C3,半导体/印刷版制造装置常用精度等级为C1,工业机器人常用精度等级为C5-C7。2.3、滚珠丝杠市场:国内企业正向中高端渗透...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

为模拟人类感知,人形机器人需要装载一套复杂的传感器系统,包含内部传感器和外部传感器。一台能完全模拟人类的机器人身体上会用到大量传感器,用于提供视觉、听觉、触觉、位置等信息。全球传感器市场空间较为广阔。随着工业4.0、工业物联网进程的推进以及智慧驾驶、智能穿戴设备等新兴产业的发展,传感器市场持续扩容。据...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

六轴力传感器一般分成固定端（机器人端）和加载端（工具端）。两端相对受力时，传感器发生弹性变形，传感器内部的应变计电阻发生变化，进而转换成电压信号输出。在精确测量的要求下，六维力矩传感器是最佳选择。若如果力的方向和作用点固定，则可选用一维力传感器；若力的方向随机变化，但作用点保持不变且与传感器...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...