长沙图尔机器人取得圆柱坐标型工业机器人专利,方便指定高度工件夹...

专利摘要显示,本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人,包括基座,基座底端的两侧皆通过支架转动安装有两个滚轮,基座的顶端设有基板,基板的上方设有驱动式转盘,驱动式转盘的顶端转动安装有定位座,定位座远离驱动式转盘的一端设有第一旋转驱动件,第一旋转驱动件的一端安装有第一机械臂,第一机械臂远离第一旋转驱动...

一文读懂!我国工业机器人产业发展概况

2024年H13C行业工业机器人总规模3.2万台,其中SCARA机器人占比74.8%,主要应用于元器件贴片、组装机器、元器件生产等领域。直角坐标、多关节机器人、并联机器人等在3C行业的应用比例相对较低,2024年H1合计占比25.2%。

安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人运动特性与磨抛路径规划的结合:为提高路径跟踪精度,机器人末端姿态优化是关键,涉及逆运动学计算与避免奇异位姿的问题。避免干涉的优化策略:磨抛过程中,需通过调整刀具姿态避免机器人本体、工具与工件的碰撞和干涉问题。图4工具坐标系与局部刀位点坐标系...

拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...

公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类(www.e993.com)2024年11月25日。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公司六轴机器人产品系列目前覆盖了负载7kg—35kg,...

拓斯达:工业机器人领域新布局,持续研发新产品并探索AI大模型融合...

公司在机器人相关领域的研发布局为四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等工业机器人本体以及控制器、伺服驱动、视觉系统等核心底层技术。一方面,公司持续进行新产品的研发,产品线不断丰富,产品竞争力持续提升。另一方面,公司2023年开始研发新一代面向工业应用场景的运动控制器平台,可以与AI大模型深度集成。

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

苏州吴中新型工业化“雁阵”∣超群智能:矢志打造中国高端机器人品牌

目前,在高端机器人市场,超群智能已形成“研发创新能力强—品牌价值溢出高—成本管控成效好”的良性循环,实现较高的毛利率,销售所得的可观利润能持续反哺研发创新,领跑优势持续巩固。打破国际垄断挺入国内高端坐标机器人品牌前三工业机器人涉及坐标机器人、SCARA机器人、六轴机器人等细分领域,应选择哪个赛道?经过调研...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

1、工业机器人设备操作员2、机器人运行维护与管理人员3、工业机器人工作站设计与安装4、销售客服工程师5、工业机器人开发工程师6、工业机器人设计工程师五、培养目标与培养规格(一)人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知...