助力自动驾驶加速落地,腾讯发布自动驾驶仿真软件 TAD Sim 开源版本
TADSim支持感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证;涵盖MIL、SIL、HIL、VIL、DIL的车辆验证V字全流程,具备完整测评体系建设能力;支持与CICD、数据管理服务、数据采集标注服务、算法训练服务等自动驾驶云工具链全流程打通。随着产品的逐步发展,也可逐步扩展到智能网联仿真测试、合成数据生成、虚拟...
腾讯开源自动驾驶仿真软件 TAD Sim 基于腾讯游戏引擎等打造
腾讯公司近期发布了一款名为TADSim的自动驾驶仿真软件,这是一款专为智能驾驶系统研发和验证而设计的跨平台分布式仿真系统。TADSim基于腾讯专业的游戏引擎、厘米级数字孪生三维重建技术,集成了工业级的车辆动力学模型和物理级传感器仿真,以及数据驱动的AI交通流模型,能够完成实车上全部模块的闭环仿真验证。TADSim的架...
数字孪生十问:与自动驾驶仿真的融合发展
通过不断改进仿真软件的准确性和真实性,可以提高仿真结果与真实世界的一致性,从而更好地支持自动驾驶技术的发展和应用。五BEV、端到端等新技术路线对自动驾驶仿真提出了什么新的要求?当前BEV+OCC已经成为业内相对共识的自动驾驶框架,丰富的模型表达能力,也使得自动驾驶技术研发重点也由面向模型转向面向数据。恰...
“汽车算力与仿真助力产业高质量发展”论坛 在广州成功召开
汽车软件和硬件的在环仿真就是控制系统的多学科联合仿真的一个典型应用,在该应用中,汽车ECU的控制算法是被验证的对象,它可运行在真实的零部件中,也可由软件模拟,例如Mathworks的MATLAB/Simulink、同星的TSMaster等;其他还涉及到整车动力学、液压系统、整车通信、外部运行等场景。黑芝麻智能科技有限公司高级产品专家额...
万集科技:自动驾驶领域激光雷达合作与产品应用
在无人驾驶领域,公司构建了车路云一体化生态能力,在车端布局了感知、通讯、计算等核心零部件,包含车载激光雷达、V2X-OBU,具有场景数据库和测试仿真能力。在路生态构建了涵盖感知、计算、通信、平台的软硬件能力。谢谢。
Autoware&PanoSim实现一场酣畅淋漓的联合仿真
1)基于PanoSimV32和Autoware.universe版本,包含通讯中间件,地图场景,安装配置教程;完整的通讯中间件,支持感知,决策,规划,控制全模块闭环仿真测试;2)支持详细的教程文档,从软件基础配置到仿真分析测试;3)支持SIL/HIL/VIL闭环测试Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用(www.e993.com)2024年10月19日。当前各大自...
在人潮涌动的世界机器人大会上,我们看到了“万亿美金”的新起点
如果从更全局的角度来看,人形机器人最核心的是软件+执行器,软件负责感知和决策,本质上与自动驾驶类似,都需要先感知环境,然后做路径规划和决策。而在硬件层面,也就是机械设计层面,最关键的就是执行器,它相当于机器人的“关节和肌肉”,让机器人可以做出各种动作,尤其是人形机器人,它的执行器数量要远远高于传统工业机...
车企对『灵魂自由』的焦虑,可以靠自研中间件来治愈?
在卷硬件、卷算法卷到一定水平后,智能汽车产业开始卷中间件等“很不性感”的基础软件了。中间件会影响到通信效率,因而,中间件的性能及可靠性,对自动驾驶功能及体验有很明显影响。比如,行车功能与泊车功能之间的切换所需的时间,在中间件比较差的情况下,需要10秒钟;而在中间件比较好的情况下,切换仅需2秒就可以完...
极目云探校 解锁民办大学榜首武昌首义学院办学密码|教学|学校|...
“智能制造产线实训区”由数控车间、加工中心、工业机器人组成的产线单元1套,该产线单元与工业实际现场紧密结合,学生更能贴近现场实际环境,充分了解智能工厂,学习智能制造自动化产线技术。实训区还包含理实一体化平台6套,学生可以通过该平台进行控制技术的仿真学习。“3D打印实训区”拥有不同规格3D打印机21台,三维...
克服无限测试空间,Foretellix助力智驾安全部署
作为场景泛化生成的核心技术,Foretellix的智能“约束-随机”测试生成器接收OpenScenario??2.0(DSL)抽象场景和OpenDRIVE??地图作为输入,可以实现自动化的大规模场景泛化测试。Foretellix“约束-随机”测试生成器此外,Foretellix公司的解决方案与仿真软件解耦,支持直接连通用户指定的仿真软件进行泛化场景的仿真测试,在降低...