步进电机减速

步进电机是一种可以控制旋转角度的电动机,而减速器则可以降低电机的速度并增加扭矩。将两者结合起来可以更精准地控制机器的运动,特别适用于需要精准定位和控制的场合。接下来,我们将分享步进电机减速的好处。通过减速器的作用,可以提高步进电机的扭矩,并减慢电机的转速,从而使其在低速运转时更加平稳。这对于需要精确控制...

特斯拉机器人零部件专题报告:Teslabot和车供应链异同点分析

它得有这些特性：一是输出扭矩大，得是传统驱动方式里伺服电动机输出扭矩的50-100倍；二是转矩脉动小，直驱电动机的转矩脉动能控制在输出转矩的5%-10%以内；三是效率方面，和采用合理阻抗匹配的电动机（传统驱动方式）比起来，直驱电机是在功率转换较差的条件下工作的，所以负载越大，就越倾向于选大一点的电...

为什么电机对机器人那么重要?

机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

控制电机进一步可以划分为伺服电机、力矩电机、步进电机等。机器人应用减速电机,应该重点考虑如下几个参数:电机运行电压、空载转速、一定转矩下的转速、一定转矩下的电流。1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,...

电机专题(一)——机器人带来增量,高端市场前景广阔

动力电机功率较大,侧重于电机的启动、运行和制动方面的性能指标,用于电动工具、家电和其他通用设备中;控制电机输出功率较小,相较于动力电机,增加了控制电路,可以对电机的转速、位置和转矩进行精准控制,更侧重于高精度和快速响应,因此多用于自动化设备中。根据控制方法的不同,控制电机可进一步分为步进电机、伺服电机、...

人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益

电机是将电能转换为机械能的机电装置,分类方式众多(www.e993.com)2024年11月16日。电机有控制电机与非控制电机之分,作为系统执行部件,控制电机更侧重扭矩、转速、位置输出特性。在控制电机中,根据控制方法与用途的不同,可分为步进电机、伺服电机、力矩电机(也叫直驱电机)等。伺服电机和步进电机是控制电机分类下的主流产品。

人形机器人黑科技解密:后空翻、动手指都靠它

因此,优必选科技Walker、小米“铁大”、特斯拉“擎天柱”等人形机器人,都选用了稳定性、性价比更高的电机驱动方案,更加注重实用性。在电机驱动方案中,伺服驱动器将位置、速度、扭矩告诉伺服电机,伺服电机将接收到的电压信号转换为扭矩、转速,减速器可以增加扭矩,优化低速运动的平稳性。虽然扭矩密度远低于液压驱动,但...

机器人行业深度报告:人口结构与下游驱动,产业高速成长

减速器是一种精密的动力传达机构,作用在于降低转速、传递更大的扭矩,满足工业机器人在重复执行相同的动作时的定位精度和重复定位精度,确保机器人平稳精确运行。可以说减速器决定工业机器人的精度和负载,伺服电机由于脉动信号的驱动,本身具备调速功能,但是由于工业机器人需要重复、可靠地完成大量工序任务,对其定位...

不止本田VETC 各品牌气门可变技术解析

VVTL-i相对于普通VVT-i,甚至VVT技术来说,既保留了发动机低至中转速区域扭力分布的平均和顺滑的特性,还因为有了气门升程可变技术的引入,直接改善了发动机的高转动力性能,使得发动机的动力能向高转区域延伸。因此,不管是从平顺性、动力性还是燃油经济性等方面考虑,VVTL-i都是现今丰田旗下最为优越的气门可变系统。

调整引擎的呼吸 解析可变气门正时技术

double-VANOS系统能够在大部分转速区内持续地调节进气气门正时和排气气门正时,并且double-VANOS系统还能够在各种工况下控制高温废气再循环进入进气歧管的流量。它可以利用调节再循环废气量在低速时提高燃油经济性,在高速时产生最大输出功率。图注:Valvetronic技术是通过步进电机驱动进气门升程的变化。图中,青蓝色凸轮轴及...