汽车离合踩下去弹不上来是什么原因
防止传动系过载;汽车紧急制动时,车轮突然急剧降速,而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性,仍保持原有转速,这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩,使传动系的零件容易损坏。
西门子变频器的运行和相关参数的设置
200V-240V±10%,单相/三相,交流,0.12kW-45kW;380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW;矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;高过载能力,内置制动单元;三组参数切换功能。控制功能:线性v/f控制,平方v/f控制,可编程多点设定v/f控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,...
工业机器人的主要构成
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关,工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。6、分辨率是指机器人能够实现的最小移动距...
这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !
是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关,工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。6、分辨率是指机器人能够实现的最小移动距...
【科普】工业机器人基础知识介绍
5、工作负载是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量,一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关,工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量,必须考虑抓手和工件的合计。
设计中电机选择的个人经验
上图中的惯性矩指转动惯量若TL大于初选电动机的额定转矩,但小于电动机的瞬时最大转矩(5~10倍额定转矩),也可以认为电动机初选合适(www.e993.com)2024年11月25日。不同工作方式时的热校核计算,当电动机工作在频繁地定位、加/减速以及负载波动工作情况时会使电动机发热,所以要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Trms,并使其小于电动机的额...
汽车电动助力转向系统扭矩传感器技术详解
其中d-扭杆直径,有效长度,Ip惯性矩,Zi抗扭截面系数图3如图3为某扭矩传感器扭杆的试验曲线,曲线的斜率即为扭转刚度k。扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中应用比较多,但由于是接触式的,工作时产生的摩擦使其易磨损,影响其精度,将会被逐步淘汰。3、金属电阻应变片的扭矩传感器...
芭蕾的美,用“力”跳出来
惯性矩:描述一个物体抵抗扭动、扭转的能力。惯性矩是物体相对于一个点(围绕旋转的点)而言的物理量。惯性矩=物体质量M×重心到该点的距离L角速度:描述物体转动或以质点绕另一质点转动快慢和转动方向的物理量。角动量=惯性矩×角速度阿拉贝斯克为芭蕾舞的基本舞姿,舞者单腿半蹲或直立,另一腿往后伸直,与支撑腿...
汽车基础知识扫盲——离合器
汽车紧急制动时,车轮突然急剧降速,而与发动机相连的传动系由于旋转的惯性,仍保持原有转速,这往往会在传动系统中产生远大于发动机转矩的惯性矩,使传动系的零件容易损坏。由于离合器是靠摩擦力来传递转矩的,所以当传动系内载荷超过摩擦力所能传递的转矩时,离合器的主、从动部分就会自动打滑,因而起到了防止传动系过载的...