具身智能人形机器人为何能丝滑运动?传感器是关键

柔性触觉传感器就像是人类的皮肤,可以感知外界的压力大小、温度高低。六维力传感器就像是人的触觉和神经系统,可以精确测量物体在三个方向上的力和力矩,感受到物体的重量、压力和摩擦力,进而实现精细、复杂动作。惯性传感器就像是人的内耳,可以感知空间方位和运动姿态,保持身体平衡。据悉,目前汉威科技集团已经与部分具身...

汉威科技:公司具备惯性MEMS传感器产品,暂无研发生产六维力矩...

公司回答表示：公司当前具备惯性MEMS传感器产品，暂无研发生产六维力矩传感器的计划。本文源自：金融界AI电报作者：公告君

发动机平衡轴的作用与原理分别是什么?这个部件对发动机性能有何...

它在发动机的稳定运行和性能优化方面发挥着关键作用。平衡轴的主要作用在于减少发动机运转时产生的振动。发动机在工作过程中,由于活塞的往复运动以及曲轴的旋转,会产生不平衡的惯性力和惯性力矩。这些不平衡力和力矩会导致发动机产生振动,不仅影响乘坐舒适性,还可能对发动机的零部件造成额外的磨损和疲劳损伤。平衡轴通过自...

如何准确计算力矩?这个计算过程有哪些关键点?

力臂是从力的作用线到旋转中心的垂直距离。在汽车的传动系统中,齿轮之间的啮合力所产生的力矩,就需要准确测量力臂的长度。下面通过一个表格来对比不同部件中力矩计算的要点:在实际计算中,还需要考虑摩擦力和惯性力的影响。摩擦力会消耗一部分能量,从而影响力矩的传递效率。惯性力则在加速和减速过程中对力矩产生作用...

汽车离合器踏板的作用是什么原理,汽车离合器踏板的作用是什么

最后,离合器于汽车的紧急制动过程里同样发挥着重要作用。没有离合器的情形下,发动机的转速会因传动系统的刚性连接而急剧下降,从而生成巨大的惯性力矩。这或许致使传动系统承受超出其承载能力的负荷,进而损坏机件。拥有了离合器,它能够通过离合器主动部分和从动部分之间的相对运动来消除这一风险。

惯性导航--”零偏”

惯性导航属于一种推算导航方式,即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置(www.e993.com)2024年11月19日。因而可连续测出载体的当前位置。2、概念说到惯性导航,需要先说清楚关于惯性导航主要器件的几个概念:1、陀螺三大特性:1)定轴性:陀螺在转动时,如果作用在它上面的外力的力矩为零,由角动量定理可知,这时...

水球“开花”!中国空间站首次太空授课,网友:这是魔法吧

另一个动作是航天员伸展身体的时候,因为质量分布得离旋转轴比较远,转动惯性比较大,所以角速度就减慢,通俗地说就是转得慢了。而当把四肢收回时,转动惯性小,角速度就会增加,直观感受就是转动速度变快了。浮力消失实验知识点:浮力与重力伴生在很多科幻电影中都曾出现过这样的镜头:一旦重力消失,浮力也就没了,人们...

来,看看世界上第一辆自行车长什么样?绝对超乎你的想象!

力乘以力臂叫“力矩”,所以动量乘以动量臂就叫动量矩,也就是角动量。我们可以用“右手定则”来判断角动量的方向。此时陀螺的角动量方向就是垂直向上。而角动量的方向一旦形成,就极难改变,这就是陀螺效应的定轴性;陀螺除了“自转”以外,还会出现围绕垂直轴而形成的“公转”,这个状态就叫作陀螺进动。

火箭飞行时如何实现最优航迹?

姿态稳定系统就是控制和稳定运载火箭的绕质心的运动,当系统侦测到火箭的姿态偏离预设值之后,就会操纵喷管,产生一个纠正的力矩,把火箭的姿态“扳”回到我们希望的位置上,包括控制单元以及执行单元两部分。控制单元主要用于实现改变火箭的姿态以及推力,从而达到改变火箭位置的目的。执行单元就是实现这一目的的执行者,常见...

具身智能离现实有多远:热潮、泡沫、技术前沿、商业化 | 峰瑞研究所

颜黔杭:实际上,人形机器人的发展历程本质上是对它控制维度和控制能力不断进行升级的过程。以日本早期的机器人为例,像ASIMO这样的模型还没有力矩控制功能,主要依赖位置控制,因此它行走时步伐细小且多在平地上试探性地移动。波士顿动力是最早采用力矩反馈进行局部运动控制的团队之一,在电机技术尚未成熟时,他们采用液压系...