索辰科技:公司的六维力和力矩传感器虽具备量产能力
另外,公司的六维力和力矩传感器虽具备量产能力,但尚处于与客户沟通对接的过程中,尚无对外销售业务落地。
索辰科技(688507.SH):公司的六维力和力矩传感器已实际运用到数字...
格隆汇11月14日丨索辰科技(69.560,-5.42,-7.23%)(688507.SH)在投资者互动平台表示,公司的六维力和力矩传感器已实际运用到数字孪生中信息采集等工程项目。另外,公司的六维力和力矩传感器虽具备量产能力,但尚处于与客户沟通对接的过程中,尚无对外销售业务落地。
采埃孚申请汽车转矩矢量控制专利,使汽车转矩矢量控制系统适应每个...
专利摘要显示,本发明提供了一种汽车转矩矢量控制方法和系统,其中系统包括:识别模块,用于获取车辆的驾驶信息,根据驾驶信息识别驾驶员的类别;横摆力矩潜能计算模块,用于获取当前路面信息和车辆信息,根据路面信息和车辆信息计算当前时间能产生的最大横摆力矩以及各个车轮电机允许最大转矩;控制模块,用于根据驾驶员的类别、驾驶...
什么动物内八走路还能称霸海陆空?99.99%的人猜不到!
拿昆虫悬停举例子,我们把精气神聚焦到它们的那对轻盈的翅膀上。首先我们会注意到翅膀在前后扑棱时总是保持高迎角的姿态,像极了咱们在深水区踩水时手臂和手掌的挥舞姿态。图十:昆虫悬停时受力分析翅膀在来回的挥舞中持续不断地在改变迎角,使得翅膀在往前挥舞时(下冲程)翅膀腹朝前,往后挥舞时(上冲程)翅膀背朝前。
无框力矩电机:目前工业机器人及服务机器人行业无框力矩电机总需求...
来源 Gangtise投研分析师称,2022年中国的无框力矩电机市场规模超5亿元,2020~2022年行业平均增速超50%,未来人形机器人有望成为无框力矩电机重要的下游应用。目前工业机器人及服务机器人行业无框力矩电机总需求约占80
中国六代机的推力矢量喷管
传统机械式发动机推力矢量通过喷管的机械偏转改变发动机推力线方向,从而产生矢量力和附加力矩(www.e993.com)2024年11月22日。主要形式包括燃气舵、轴对称偏转(如歼-10B推力矢量验证机)、纵向二元偏转(如F-22)、非对称二元偏转(如苏-35)等。在进发排一体化以及战斗机高隐身需求的大背景下,二元对称/非对称的推力矢量喷管成为当前的重要发展方向,其...
一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC
计算得到定子磁通和扭矩值以后,与其参考值做比较并经过滞缓比较器以后,得到两个非零即1的状态量,表征当前磁和力与参考值的关系其关系如下。1.针对当前的力矩和磁场,不考虑到底磁场和力矩输出与参考值相差多少,只考虑他们是“欠”还是“过”2.在控制策略中,不考虑每一次运行的时候都给一个准确的电压矢量,而是在...
关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速
2)多维力:最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量3个力分量和3个力矩分量的传感器。相比单维力,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。根据传感元件的不同,六维力/...
2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题
4.AI+硬件:人工智能快速发展,AI+软切硬逻辑持续验证,关注以算力为核心的硬件建设。人工智能致使算力需求高企叠加美国AI芯片禁令,国产算力发展引起重视。具体化,一方面,关注华为等国产算力投资机会;另一方面,关注国家东数西算节点进展。5.AI+软件:海外,OpenAI首届开放者大会召开,对于模型进行升级同时,进一步开放自定义...
螺栓拧紧力矩怎么计算
计算拧紧力矩。使用以下公式计算拧紧力矩:拧紧力矩=预紧力/(拧紧力矩系数*螺栓材料的摩擦系数其中,预紧力是根据设计要求确定的螺栓连接所需的预紧力;拧紧力矩系数是根据螺栓直径、材料和润滑条件等因素查找得到的系数;螺栓材料的摩擦系数是指螺栓和连接零件之间的摩擦系数,可以根据具体材料的摩擦性质进行选...