鲁东大学徐文龙课题组AFM:用于自推进机械臂无线操控的聚乙烯醇水...
该工作在OxPVAHG作为高效可穿戴传感器的基础上,构建了一种能够即时准确地绘制人体运动的运动映射自推进机械臂。如图5d所示,首先利用INA219电流检测芯片及其外围电路采集水凝胶变形引起的相对电阻变化,并将其转换为输出电流信号。然后将这些变化进行模拟-数字转换,并发送到微控制器单元(MCU),以获得机械臂上手的精确运动状...
未来解放军可用意念操控机器?中国企业已提交专利,科幻已成现实
目前已经有实际案例证明了这条技术路径的可行性,人类可以用脑电操控机械臂给自己喂水,未来出现“机械战警”这样的特殊人类也不是没可能。更进一步想的话,这个技术在未来,有可能实现人类用意念操控机械的“科幻场景”,作为一个军迷,我自然会想到这玩意以后能不能在军事上有所应用?比如,让士兵用脑机接口直接操...
磁铁也能控制假肢?新型机械手帮助残障人士“恢复正常”
这种新的机械手就是通过检测分析这些残留肌肉的运动,把它们的“运动意图”的信号传给机械手,让机械手去执行。具体怎么控制的呢?这个科研团队使用大概几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉这肌肉一动,磁铁就跟着动,空间的磁场就会发生变化,再通过一种特殊的算法,把这种变化转化成对机械手的指令。和脑机...
哈工大系科技公司推出若愚·九天机器人大脑,已完成多智能体验证
由多模态大模型驱动的机器人“超级大脑”有了新的落地案例。孵化自哈尔滨工业大学(深圳)计算与智能研究院的若愚科技,宣布推出若愚·九天机器人大脑,其中实现多模态大模型驱动下的群体智能是若愚·九天机器人大脑的一大突破。群体智能,即“一个大脑,多个身体”,若愚·九天大脑可集中控制多台机器人(包括机械臂和AG...
用磁铁和肌肉控制机械手指,能解码运动意图的假肢问世
机器人假肢实验测试:患者将水倒入玻璃杯中。图片来源:比萨圣安娜高等学校新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手...
重磅消息!哈工大研制出新型软机械手,灵活似人类手臂,可精密运动...
在探索智能机器人技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手(www.e993.com)2024年10月27日。7月17日,哈尔滨工业大学对外发布一则好消息,机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队成功地将复合肌腱与气动肌肉的创新结合应用于软机械手的设计中,打造出了具有优异可变...
调查发现:和机器人发生关系?近一半的美国男性受访者表示愿意!
机器人的身体是冷冰冰的金属做的,而且它还有那种非常精致的、看起来就跟真的似的仿真皮肤,人类一直以来对机器人都有着各种各样的想象,从来就没有停止过。以前的时候,我们觉得机器人就是个工具罢了,要么是流水线上不停干活也不知道累的机械手臂,要么是科幻电影里那种能拯救世界或者把世界给毁了的大钢铁家伙。
综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
磁驱系统主要分为两大类:一类为基于永磁体驱动的系统,主要是通过永磁体产生的梯度场的拖动,外加外部机械手臂的协同作用实现;另一类为电磁铁驱动,该方式较为有效,可以依据算法计算出所需电流的大小,通过电磁铁生成所需的旋转磁场或梯度场,这样不仅可以控制机器人的移动,还可以控制其旋转。相较于电磁铁驱动,永磁体...
航天科普 | 空间站机械臂知多少
空间站机械臂有7个自由度和7个关节,可实现类似人类手臂的运动能力,与实验舱上的小机械臂形成组合臂后,可达14个自由度,工作起来更加灵活便捷。目前,机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手,而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中,空间站机械臂正是将末端执行器与核心...
武汉江夏首台手术机器人“上岗”
术前,机器人可提供个性化手术方案与人工关节假体设计,确保假体植入、吻合“严丝合缝”;术中,医生依靠机械臂辅助可精准置钉,操控“机械手臂”可精确调整关节假体的位置和角度,达到更佳的手术治疗效果。(张春红、陈林、田星、熊帆)