激光雷达历史、发展梳理

到了二十世纪八十年代,激光雷达引入了扫描结构,视场角增大之后也让其在部分商用领域找到了立足之地,比如工业测量,著名的Sick(西克)及Hokuyo(北洋)公司针对此领域推出的扫描式2D激光雷达便是其中的优秀代表。2000年以后,激光雷达由单线扫描又进化到多线扫描,并逐渐在环境三维高精度重建应用上展露出一些优势。2004年...

【视角】激光雷达成“考古神器”!大疆禅思 L2 助力发现古代城址

南阳城址激光雷达考古调查点位置图L2简单易用高效调查南阳古城遗址在南阳古城,项目组使用DJIPilot2App自动生成面状航线,设置飞行高度130m,航速8m/s,旁向重叠率30%,采样频率240kHz,五回波重复扫描。该参数下点云密度平均150点/㎡,相当于每8cm就有1个点云数据,点云密度高,满足考...

Livox推出固态自校准激光雷达传感器 采用非重复扫描模式

据外媒报道,无人机制造商DJI旗下激光雷达子公司Livox推出了固态自校准传感器(solid-state,self-calibratingsensors),利用新的扫描技术,与传统设备相比,不仅性能卓越,而且成本更低。(图片来源:DJI官网)新的激光雷达传感器采用非重复扫描模式,比其他激光雷达传感器使用的传统重复线性扫描模式更具优势。得益于其独特的...

激光雷达“上车”竞赛,变数浮现

显然，对于激光雷达上车并且真正应用于量产系统，还是一个未知数。不过，这并不会影响激光雷达“硬件”上车，因为软件可以OTA更新。一、一直以来，激光雷达作为自动驾驶的主要传感器选项之一，成本一直是大规模上车的最大障碍之一。尽管L4级自动驾驶几乎都有搭载不同类型的激光雷达，但即便是Waymo，车队数量也仅仅不过千辆...

一文看懂激光雷达产业

棱镜:采用非重复扫描方式,类似视网膜的中央凹,通过对两个棱镜转速的调整,激光雷达会获得不同扫描图案,时间越长,点云密度越高,对场景的还原度越好。大疆独创的双棱镜方案,预计明年在小鹏新车上量产。激光雷达需求端:智能汽车尚在导入期,Robotaxi和ADAS成长空间广阔...

激光雷达的过去、现在和未来

这个技术的名字听起来让人一头雾水,叫光学相干断层扫描,英文简称OCT,核心原理就是用激光雷达抵近患者眼球进行扫描建模(www.e993.com)2024年11月24日。第一台OCT是由卡尔·蔡司公司在1997年推向市场的,发展到现在已经进化到第3-5代,具体来说,就是利用波长从900纳米到1325纳米的红外激光,对患者的眼球进行扫描,根据反射光线对眼球进行三维建模。

万字聊聊汽车激光雷达现状

(a)转镜式:激光发射模块和接收模块不动,只有扫描镜在做机械旋转,可实现145°的扫描。优势是容易通过车规认证,成本可控,可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。(b)棱镜式:用两个楔形棱镜使激光发生偏转,通过非重复扫描,解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检...

一文看懂汽车“激光雷达”市场现状

(a)转镜式:激光发射模块和接收模块不动,只有扫描镜在做机械旋转,可实现145°的扫描。优势是容易通过车规认证,成本可控,可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。(b)棱镜式:用两个楔形棱镜使激光发生偏转,通过非重复扫描,解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏...

激光雷达,想不到你是这样的技术

波士顿动力狗利用雷达激光扫描,在工程建筑建模方面的应用|BostonDynamic可以看到,在这个领域,激光雷达技术同时充当了自动驾驶车辆和机器人感知世界的“眼睛”,获取的点云数据又成为其认知世界的“记忆”,通过不断输入与输出的循环上升,形成了机器自动行动的决策依据与智能学习闭环,但同时,它们也在参与构建更为广阔...

用上激光雷达了 小鹏P5城市NGP技术解读

正是这种非重复式扫描工作方式,使得HAP激光雷达在10Hz扫描频率下(即0.1s扫描周期),达到了144线传统机械式激光雷达的点云密度。这就是144线等效点云密度的由来。这与人眼对视野中央位置得物体看得更清有异曲同工之妙(人的视网膜中央区域有个叫“中央凹”的部位,这里的视锥细胞与双极细胞一一对应,该区域的视觉最...