安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人运动特性与磨抛路径规划的结合:为提高路径跟踪精度,机器人末端姿态优化是关键,涉及逆运动学计算与避免奇异位姿的问题。避免干涉的优化策略:磨抛过程中,需通过调整刀具姿态避免机器人本体、工具与工件的碰撞和干涉问题。图4工具坐标系与局部刀位点坐标系图5刀具路径点示意图机器人磨抛柔顺力控制方法现状...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

据储昭琦介绍,通常机器人工具及坐标系标定需要人工手动示教,操作繁琐,且标定精度与操作人员的能力有关,可靠性低。针对这个问题,团队开发了机器人快速标定算法及配套设备,相比传统的方法,不仅提高了标定精度,且标定效率提升三倍以上,实现了应用现场参数校准自动化。

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

蓝驰创投董事总经理、合伙人曹巍将机器人工作的场景划分成了一个X轴为“场景复杂度”、Y轴为“任务操作复杂度”的坐标系,在该坐标系中,简单场景和低复杂度的任务包括中低精度螺丝紧固、上下料、巡检操作等,而当下弱人机共存、高度结构化的工业场景与此几乎100%契合(www.e993.com)2024年11月22日。

中控技术2024年半年度董事会经营评述

其拥有以下价值:便捷的知识获取;AI工具,让用户跨越技术门槛,通过直观操作自主构建个性化AI应用;将一切可实现自动化的工作都交由机器人完成,助力企业智慧运营;“丝滑”的办公体验,智能化便捷完成多样工作任务。2、自动化控制产品家族(1)控制系统产品家族

具身智能在重新定义人、AI 与城市空间的关系

我觉得一定是在大模型或者是生成式人工智能的不断加持下,机器人的能力增强了,特别是智能的能力增强了,人们对它的期待高了。它不仅仅是一个简单的工具,是不是还可以变成我们的助手或者是一个伙伴。在这种环境和变化下,如何找到新的发展坐标系,我们都说原点是“以人为本”,但是我们面向哪里去发展是特别想请教4位...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统,以确定机器人的位置和姿势。那么,常用的工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系有哪些优缺点?常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。

工业机器人常用坐标系介绍

机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。3、定义工具坐标系的方法:①N(N>=4)点法/TCP法-机器人TCP通过N种不同姿态同某定点相碰,得出多组解,通过计算得出当前TCP与机器人手腕中心点(tool0)相应位置,座标系方向与to...