一条曲线背后的制造自由
在张跃明的带领下,团队7个人正向研发,开展RV减速机设计技术、零件误差分配理论、齿形修形技术、关键零部件制造工艺等大量研究,从确定传动比和输出转速,到选择齿轮材料和齿数、选择齿轮参数和轴的位置,再到绘制零部件图纸、组装图纸……每一个步骤,团队都从零起步,不断试错、纠错。这条路很艰辛,常常没有灵感。“有...
瞭望|国产RV减速机是如何“加速”的
在秦川机床的机器人RV减速机制造车间,一个被拆解开的RV减速机陈列在展柜内,十多个零部件展示了其复杂的工艺。“每个零部件都能按原样造出来,但因为存在误差很难组装到一起,即使组装到一起也很难达到精度要求。”秦川机床RV减速机研发团队负责人陈华平介绍。在减速机家族的上百种不同类型中,RV减速机是一种有...
减速机轴承座磨损修复方法,快点看过来
针对减速机轴承座磨损问题,根据企业提供的设备运行参数、图片资料等,经过我司工业方案中心技术人员的分析,结合我们之前修复的大量轴类设备的成功经验,确定了此次现场修复的工艺,我们提供的《基准刮研修复工艺》可以满足设备修复后的运行要求。2.修复步骤·表面烤油处理;·表面打磨处理;·调和索雷SD7101H材料,并...
冷轧酸轧轧机减速机轴承故障分析及优化策略
2017年11月大修期间,拆解减速机时发现F1、F2、F3架减速机出现输入轴轴固定端轴承点蚀的现象,且损坏的都是固定端轴承承载轴向力的一列产生点蚀(见图3:轴承点蚀的情况)打开网易新闻查看精彩图片因此必须要考虑其他的固定端的轴承方案来提高性能和可靠性。基于以上原因,考虑在F1、F2、F3架轧机减...
【科普】减速机常见故障及排除方法
(7)减速机箱体掉入其它异物,齿轮损伤,有异物卡住处理方法:(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。(2)调整链条松紧度。(3)拆机检查和更换。(4)调整更新(5)紧固螺栓增加润滑油(6)更换润滑油(7)将异物取出并清洗减速机箱。四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿低速级的齿轮,掉块、断齿现象最为频繁,在...
翻新1980年的齿轮减速机,从拆解到组装一气呵成,成品效果杠杠滴
新浪视频秒拍打开新浪新闻发现更多精彩打开当前浏览器不支持最新的video播放00:0008:0208:02翻新1980年的齿轮减速机,从拆解到组装一气呵成,成品效果杠杠滴??制造原理说说你的看法0打开APP
摆脱进口依赖国产机器人减速机“加速跑”
摆脱进口依赖的关键,是要实现高端工业机器人核心零部件国产化,例如RV减速机。减速机的功能是将电机的高转速转换为机械臂运动需要的低转速,越是高精度、高可靠性、大负载多关节的高端工业机器人,对减速机精度的要求越高。当前,我国已经实现中低端RV减速机国产化,但高端RV减速机仍需进口。瞄准提高国产核心零部件...
小型减速电机拆解详细过程
一、拆解准备1、材料工具准备1、小型直流减速电机1个2、螺丝刀1把3、够了P02拆解主角二、拆解过程分享这次拆解的小型直流减速电机输入电压5V~9V,输出端配有转速检测用的黑色码盘:P03小型直流减速电机拆下码盘,可以看到这个上面有8个空格,可以计算出码盘能检测到的最小转动角度为360/8=45°...
人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体
特斯拉Optimus的旋转关节方案:无框电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子轴承)+编码器。特斯拉同步展示了其执行器产品组合,包含了3个不同扭矩的旋转减速器,分别为20Nm/110Nm/180Nm。全身分布:肩部6个,腕部2个,髋部4个,躯干2个。
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
2人形机器人核心硬件拆解2.1减速器减速器是工业基础元件,是一种较为精密的机械传动装置。减速器利用齿轮的啮合改变电机转速、扭矩及承载能力,可以用于实现精密控制。可广泛用于机器人、数控机床、光伏设备、医疗器械等多个行业领域。2.1.1减速器是机器人核心零部件...