安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。本文源自:金融界作者:情报员

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

避免干涉的优化策略:磨抛过程中,需通过调整刀具姿态避免机器人本体、工具与工件的碰撞和干涉问题。图4工具坐标系与局部刀位点坐标系图5刀具路径点示意图机器人磨抛柔顺力控制方法现状1.被动柔顺力控制研究解耦力控与位置控制:被动柔顺力控制通过柔顺性机械结构实现力控与位置控制的解耦,简化了控制系统设计,广...

东北大学1.42亿元采购大批仪器

2)、可使控制机器人的同一软件在PC上运行;3)、该软件可使机器人在离线和在线时的行为相同;4)、虚拟控制器使用同一个控制模块运行多个机器人操纵器;5)、用于定义位置和方向;6)、对机器人进行编程时,可以利用不同坐标系更加轻松地确定对象之间的相对位置;3、主要配置:ABB工业机器人、工件搬运及码垛单元、轨迹示教...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

1、工业机器人设备操作员2、机器人运行维护与管理人员3、工业机器人工作站设计与安装4、销售客服工程师5、工业机器人开发工程师6、工业机器人设计工程师五、培养目标与培养规格(一)人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知...

航发动力申请一种基于扫描仪的机器人手眼标定专利,提高加工精度

本发明提出的基于扫描仪的机器人手眼标定方法完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描,得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置,使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描提高了加工的精度...

拓斯达2024年半年度董事会经营评述

工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。1)多关节机器人产品描述:一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由...

工业机器人坐标系有哪几种?各工业机器人坐标系的优缺点

常用的工业机器人坐标系有:1、直角坐标型优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

工业机器人常用坐标系介绍

机器人工件座标系是由工件原点与座标方位组成。机器人程序支持多个Wobj,可以根据当前工作状态进行变换。外部夹具被更换,重新定义Wobj后,可以不更改程序,直接运行。通过重新定义Wobj,可以简便的完成一个程序适合多台机器人。1、定义工件坐标系的方法:...

3D工业视觉行业研究:机器人的眼睛

b.协作机械臂柔性装配:总装是目前大多数行业自动化程度最低的环节之一,它涉及精确的校准,各种各样的工件,以及潜在的频繁变化。在汽车制造中,焊接过程的自动化程度约为90%,而组装的自动化程度不到5%。3D视觉是使用协作机器人和其他先进自动化设备的下一代柔性装配系统的使能技术。