对话|卡尔动力CEO韦峻青: 只要能实现无人化,就一定能赚钱
也就是说,传统的算法可能只是识别出行人并标记,然后交给下一个算法决定是否停车。而端到端的算法省去了这些中间步骤,可以直接传递更多信息给决策系统,更像人类的决策方式。此外,我们也感受到了数据驱动的大模型带来的好处。比如过去我们可以识别和标记行人、自行车、摩托车、卡车等多达20种类别,但现实中总有一些未...
成都天奥测控技术申请一种基于聚类的最小二乘法的数据处理方法及...
包括步骤:利用计算机程序将聚类算法与最小二乘算法融合,并在计算机中通过最小二乘算法程序模块输出结果与实际数据的误差反馈控制聚类算法程序模块的J(mk)值选取范围,从而利用聚类算法程序模块剔除异常数据,使得最小二乘法拟合结果更加贴近目标值;其中,J(mk)表示k类的对象mk到聚类中心的距离平方和;所述数据...
Bitlayer Research:Binius STARKs原理解析及其优化思考
首先,基于塔式二进制域(towersofbinaryfields)的算术化构成了其计算的基础,能够在二进制域内实现简化的运算。其次,Binius在其交互式Oracle证明协议(PIOP)中,改编了HyperPlonk乘积与置换检查,确保了变量及其置换之间的安全高效的一致性检查。第三,协议引入了一个新的多线性移位论证,优化了在小域上验证多线性关系的...
从感知、规划来看特斯拉 FSD自动驾驶为何全球遥遥领先
在决策过程中,特斯拉主要从四个方面对规划轨迹进行评分和决策树剪枝:1)碰撞检查,确保路径安全;2)舒适性分析,评估乘客体验;3)干预可能性,评估候选路径导致人工接管的概率;4)与人类驾驶接近度,基于人类驾驶数据,评估候选路径与人类驾驶员行为的接近程度。通过这种综合评估,特斯拉规划系统能够高效地筛选出最优路径,优化自...
机器学习之逻辑回归算法
三、逻辑回归算法的应用步骤1.数据预处理2.确定线性回归模型的参数及Y值定义一个线性回归模型,使用梯度下降法(GD)(或用最小二乘法)求得线性回归方程参数,然后计算出Y值。3.使用平滑函数计算出正类概率4.定义概率阈值根据业务需求,设定一个概率阈值。
从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(二)
2.代码实现half4EffectReflection(IceInputDatainputData){//入射方向half3inputDir=-inputData.viewDirectionWS;//反射方向half3refDir=dot(-inputDir,inputData.vertexNormalWS)*inputData.vertexNormalWS;refDir=2*refDir+inputDir;//采样CubeMaphalf4color=texCUBE(_ReflectionTexture,refDi...
乘用车行业专题报告:论爆款车的重要性,历史复盘
(1)骁云发动机:1.5L发动机采用阿特金森循环和高效EGR技术,实现15.5压缩比,热效率高达43.04%;1.5Ti发动机实现12.5压缩比,可保证在低转速工况下的增压效果;(2)EHS系统:采用最高效率达到97.5%的扁线电机和电控综合效率高达98.5%的自研的第四代IGBT系统;(3)刀片电池:采用混动专用功率型刀片电...
稳定、快速、自动的预测编码算法
在计算模型中,这是通过最小化变分自由能来实现的,这种情况下,它是生成模型的总误差函数。这种最小化分为两个步骤:首先,内部神经活动并行更新直到收敛;然后,通过更新突触权重进一步最小化相同的能量函数。这将我们带到了PC的第二个特殊之处,即其坚实的统计表述,在其与神经科学的联系之前就已经发展完备(Elias,1955...
Vitalik详解Binius:基于二进制字段的高效证明系统
二进制字段最小的可能域是算术模2,它非常小,我们可以写出它的加法和乘法表:我们可以通过扩展得到更大的二进制字段:如果我们从F2(整数模2)然后定义x在哪里x的平方=x+1,我们得到以下的加法和乘法表:事实证明,我们可以通过重复这个构造将二进制字段扩展到任意大的大小。与实数上的复数不同,在实数...
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (204)-- 算法导论15.3 3题
三、考虑矩阵链乘法问题的一个变形:目标改为最大化矩阵序列括号化方案的标量乘法运算次数,而非最小化。此问题具有最优子结构性质吗?需要写代码的时候,请用go语言。文心一言,代码正常运行:首先,我们要明确矩阵链乘法问题的原始形式:给定一个矩阵链(A_1,A_2,\ldots,A_n),我们要找到一种括号化方案...