三一机器人科技申请一种 AGV 舵轮零偏的校准方法专利,能够大大...

系统、车辆及介质,方法包括:获取目标AGV的舵轮轴距,以及其运动至任一时刻的位姿数据和航向角;基于位姿数据和航向角确定当前时刻的车辆偏差数据;基于预设舵轮模型、位姿数据和舵轮轴距确定当前时刻的舵轮零偏数据;基于车辆偏差数据和舵轮零偏数据对目标AGV进行校准。

江铃汽车申请一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法专利...

专利摘要显示,本发明提供了一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法,其中系统包括校准开关和分析控制装置,校准开关所包括的开关本体采用防水材料,且通过非金属材质制备的安装支架的设置,使得其能有效隔离高温及腐蚀性清洗液,由此使得校准开关能有效防水隔热,避免传感器高温或短路损坏,从而延长校准开关使用寿命;同时,校...

云雀机器人:齿条滑台与丝杆滑台有哪些区别?

对于需要大负载、快速移动且精度要求不高的场合,齿条滑台可能是更合适的选择;而在对精度要求严格、需要微米级定位的精密加工环境中,丝杆滑台则是首选。在实际应用中,工程师需要根据设备的工作环境、负载要求、精度标准以及预算等因素综合考虑,才能做出最佳决策。苏州云雀机器人专注于直线模组,伺服电动缸,直线电机等机械...

发那科机器人维修技术

检查编码器是否正常工作,有无损坏或松动。若编码器出现故障,可能需要进行校准或更换,并检查其连接线是否完好,屏蔽是否良好。4.电机驱动器检查:FANUC机器人电机驱动器是控制电机运动的关键部件。检查驱动器是否正常工作,有无故障代码,并确保其参数设置正确,如电流、电压、速度等。若驱动器损坏,应及时更换。5.电机拆...

达明机器人登录兴柜! 未来继续携AI Cobot为工业自动化谱新曲

特别是在焊接环节,达明机器人Weldingnode的即插即用模式极大地简化了操作流程,其直观易用的用户界面和灵活简便的编程方式,内建通用配置器,支援I/O连接,不再受限于传统焊接机器人的使用方式直接透过手臂的操作界面来控制,还提供视觉辅助执行定位功能,手拉拖曳教导点位,更快速的教导焊接点位与轨迹,即使是焊接新手也能...

伦敦帝国理工学院研究团队提出新策略,机器人与人双手交接大物体

图5所提出方法的流程图包括感知模块、校准、数据融合算法、根据切换策略的在线规划器和机器人控制图的子模块(www.e993.com)2024年11月8日。具体来说:A.感知模块在感知模块方面,研究团队采用了具有强大环境适应性和在部分遮挡情况下依然能够准确识别人体姿势能力的微软AzureKinect传感器。利用AzureKinect软件开发工具包(SDK)和人体跟踪SDK,系...

...交互般自然?伦敦帝国理工学院研究团队提出新策略,实现机器人与...

图5所提出方法的流程图包括感知模块、校准、数据融合算法、根据切换策略的在线规划器和机器人控制图的子模块。具体来说:A.感知模块在感知模块方面,研究团队采用了具有强大环境适应性和在部分遮挡情况下依然能够准确识别人体姿势能力的微软AzureKinect传感器。利用AzureKinect软件开发工具包(SDK)和人体跟踪SDK,系...

航空工业计量所副所长韩义中答中国城市报:《工业机器人校准规范...

近日,市场监管总局发布包括《工业机器人校准规范》在内的37项国家计量技术规范。工业机器人是工业现代化的重要特征之一,用来实现工业的智能化制造功能,应用越来越广泛。《工业机器人校准规范》对助力工业机器人产业高质量发展有何作用?9月29日,中国航空工业集团304研究所(简称“航空工业计量所”)副所长韩义中在由市场监...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

新型数据增强算法RoVi-Aug助力跨机器人技能迁移WorldScribe:实现盲人实时环境理解的新一代辅助工具*如需定位对应内容,请使用微信的检索功能(点击右上方三点,找到查找页面内容按钮)神经科学模块化大脑回路揭示果蝇交配识别系统的进化机制洛克菲勒大学的研究团队通过研究果蝇的交配行为,揭示了大脑回路如何灵活适应不同...

国产神经外科手术机器人:一次默默无闻的“超越”

然而,框架技术有几个问题:首先,其操作非常复杂,步骤繁琐;第二,框架使用次数多了会逐渐变形,精准度会下降;第三,当医生需要定位多个靶点时,框架需要反复调整,这对手术空间的限制较大。“手术机器人可以很容易解决这些问题。例如,在癫痫灶定位时,通常需要植入15—18根电极。如果使用传统的框架,我需要反复校准,每个位置...