清华大学深圳国际研究生院冯平法、曾龙团队在具身智能机器人装配...

在设计阶段,将产品装配中涉及到的各种装配信息(如装配过程、装配步骤、装配动作和规则)总结并存储到知识图谱中,并设计各种支撑资源库。在配置阶段,获得具有最佳布局的装配线,自动生成的装配程序,并使用虚拟调试技术优化形成最终的装配方案。在运行阶段,创建装配线的数字孪生模型,应用装配线运维和决策技术提高产线稳定性、...

清华团队在具身智能机器人装配系统研究领域取得系列进展

在设计阶段,将产品装配中涉及到的各种装配信息(如装配过程、装配步骤、装配动作和规则)总结并存储到知识图谱中,并设计各种支撑资源库。在配置阶段,获得具有最佳布局的装配线,自动生成的装配程序,并使用虚拟调试技术优化形成最终的装配方案。在运行阶段,创建装配线的数字孪生模型,应用装配线运维和决策技术提高产线稳定性、...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

示教再现是实现路径规划的方法之一,通过操作空间进行示教并记录示教结果,在工作过程中加以复现,现场示教直接与机器人需要完成的动作对应,路径直观且明确。缺点是需要经验丰富的操作工人,并消耗大量的时间,路径不一定最优化。为解决上述问题,可以建立机器人虚拟模型,通过虚拟的可视化操作完成对作业任务的路径规划。路径规划...

中石化上海石化研究院 | 分子筛催化反应过程高效化的技术进展

Valtchev等通过氟处理反推出了分子筛的生长过程的三个步骤:生成纳米尺寸的小晶粒;小晶粒的堆积和聚合;以及生成大尺寸的微米晶粒。基于大量的实验,研究者们认为控制晶体的成核过程对合成纳米级分子筛至关重要,需在晶化的初期阶段形成更多的晶核,在后期晶化阶段大量的晶核会发生剧烈的竞争生长,从而可有效地抑制Ostwald熟...

新质生产力:汽车生产模式变革深度分析2024!

??生产流程切割:通过不断分工,将生产流程切割成小的生产单元,然后按照串联的先后顺序推进。每个工位仅完成固定,单一的任务即可。这样就大幅减少了对技术工人的依赖,而且通过不断重复同样的动作以提升生产效率。在流水线之前,福特一个装配工的平均周期时间(完成一项工作直到开始重复这个工作前的时间),总共为514分钟,1914...

深市上市公司公告(4月8日)

多氟多表示,中宁硅业在新三板挂牌后,仍是公司合并报表范围内控股子公司,不会影响公司对其的控制权,不会影响公司独立上市地位,不会对公司的财务状况、经营成果及持续经营造成重大影响,将有利于增加公司资产的流动性,提升公司资产价值,实现股东利益最大化,符合公司的长期发展战略(www.e993.com)2024年11月10日。

CV最新论文|12月20日 arXiv更新论文合集

在本文中，我们提出了一种新的语义引导的多级对比方案，该方案具有邻域一致性感知单元（SMC-NCA），用于提取用于半监督动作分割的强帧表示。具体而言，在表征学习方面，基于原始输入、编码语义和时间特征的动态聚类过程，首先利用SMC以统一和对比的方式探索信息内和信息间的变化。然后，NCA模块负责加强以不同框架为中心的...

新能源汽车电工电子基础实训台 新能源汽车电工电子实训装置 汽车...

(4)输出幅度采用电位器调节,正弦波输出具有20db,40db衰减。(5)方波占空比可调,调节范围:1%-99%调节;方波和三角波采用TTL电平输出。(6)频率计最高测量范围100MHz,自动换档。(六)智能型功率、功率因数表1个由24位专用DSP、16位高精度AD转换器和高速MPU单元设计尔成,通过键控、数显窗口实现人机对话功能控制...

一本书看完整个飞机装配过程

第1章绪论,告诉大家飞机装配是什么,具有什么特点和内容。第2章介绍机体结构及装配要求,主要内容包括飞机装配所针对的对象及要求。第3章是飞机装配的技术核心,即装配工艺设计所用的理念、方法,主要内容包括装配单元划分、装配工艺基准与定位方法、装配协调原则与方法、装配误差累积分析与容差分配、误差补偿方法及其...

十大原则、七大步骤,企业该如何进行流程优化?【标杆精益】

业务流程优化的步骤1.组建流程优化组织业务流程优化工作是一项系统而复杂的工作,在决定进行流程优化前应该成立由企业高层、中层、业务骨干、咨询顾问组成的流程优化小组,对流程优化工作进行分工,确定流程优化的实施计划。咨询顾问应对流程优化小组成员进行流程管理专业知识培训,确保小组成员掌握流程梳理、流程分析、流程设...