工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

格力电器申请工业机器人的数据保护方法专利,提高示教器系统的安全...

与工业机器人相配套设置有示教器,该方法包括:在示教器系统需要更新程序的情况下,开启外接存储器权限限制功能;在示教器接入外接存储器并挂载后,若确定外接存储器中存在用于示教器系统的程序更新的文件,则开启外接存储器的写入权限;若确定外接存储器中用于示教器系统的程序更新的文件已传输至示教器系统中,则断开外接...

一种基于工业机器人和3D视觉的智能行李装载系统

在拾取行李时,机器人知道行李和机器人末端法兰中心的相对位置关系,这将影响到机器人装载行李时的位置。2.生成理论装载位置一般而言,工业机器人基于示教的程序,从固定位置抓起特定的物体,并将其放置到提前设定好的位置上。这样的方式无法针对行李的形状尺寸选择相应的放置位置。在学术研究领域中,学者们研究了基于启...

工业机器人技术是干什么的

工业机器人的示教再现原理,其实就是说,通过按按按钮、动动开关,甚至摸摸屏幕,我们就能教机器人怎么做。把这些动作告诉机器人,它就能记住了。以后它就会按照我们教它的方法,重复做这些动作啦!二、控制系统:那个控制机器人的大脑,就是它的控制系统,真的是机器人最重要的部分了。它能决定机器人的功能和性能怎么样...

「动态」2024世界机器人大会开幕 27款人形机器人秀才艺

优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度...

2024世界机器人大会开幕 27款人形机器人秀才艺

优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度...

库卡工业机器人工艺程序包使用方法

使用程序包提供的编程指令和功能函数,编写机器人的运动轨迹、动作顺序和逻辑控制程序。五、示教与调试(一)示教点设置通过示教器,手动操作机器人到达需要的工作位置,并设置相应的示教点。(二)调试运行在完成编程后,进行程序的调试运行。在调试过程中,可以实时监控机器人的运动状态、参数变化和工艺效果,对程序进行...

首发首创!北京亦庄10余款新品亮相2024世界机器人博览会

△安川首钢机器人。京东物流带来一场“红色秀”，最新的第五代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景，车辆还具备远程开关机、远程监控等功能，后台可实时掌握车辆状态，提升安全性及使用效率。京城机电聚焦装备制造领域，不仅展示了趣味性的机器臂...

27款人形机器人秀才艺

优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长郝宝玉介绍:“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术,工业版人形机器人WalkerSLite已‘入职’多家汽车工厂,如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务,不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人,其作业完成度和执行难...

引领智造未来 库卡闪耀2024工博会

新一代控制器,体积减少25%,重量减轻13%,是业内控制四轴及六轴工业机器人体积更小、重量更轻的控制器之一。它具有高拓展性、高可靠性,支持AI功能拓展,用于处理2D、3D图像等数据,为应用赋能。搭配使用的smartPADTouchPlus是库卡新一代示教器,其结构紧凑,支持单手握持,可根据客户需求选配6D鼠标,使用10.1英寸触...