“人形机器人”的智能感知与控制技术
19个方向分别传感器,触觉传感器,旋转型电驱动关节,直线型电驱动关节,传感器,触觉传感器,旋转型电驱动关节,直线型电驱动关节,机械臂与灵巧手,高算力主控制器,高能量密度电池,人形机器人端到端仿真开发平台,人形机器人的标准、测试与评估,人形机器人的机器脑智能控制技术,面向工业制造的典型应用,面向灾害救援的典型应用,...
人形机器人|国产灵巧手方案有望通过成本优势占得一席之地
国内灵巧手企业在降低成本方面更具优势,比如国内实现仿人五指灵巧手商业化落地的企业因时机器人的人形机器人灵巧手产品价格可以做到5万元以内;智元机器人发布的远征A1上使用的灵巧手拥有12个主动自由度和5个被动自由度,所有驱动都是内置的,并且集成了视觉和触觉的指尖传感器,但根据公开信息显示,其成本在万元以内;...
直击引领区丨聚焦人工智能赛道,浦东这家企业布局机器人自主移动...
这套slamware自主定位导航解决方案,拥有多传感器融合技术、打滑检测技术、全局重定位技术、定位异常检测等技术,可实现复杂场景下室内定位误差<1%,全局重定位成功率>80%。日前,思岚科技的该技术获得“2023年度卫星导航定位科技进步奖”一等奖,这是我国卫星导航技术领域唯一设置的科学技术奖。对于机器人而言,最“害怕”的...
深市上市公司公告(1月11日)
检测到作业机器人重定位失败后,获取其当前作业地图,在判定当前作业地图不可删除的情况下,检测作业机器人位置移动完毕后执行重定位流程,以使作业机器人基于当前作业地图恢复作业,在判定当前作业地图可删除的情况下,删除当前作业地图并基于当前所在位置构建新作业地图,以使作业机器人基于新作业地图恢复作业。
以尖端科技塑造智能生活,追觅科技引领智能清洁行业无限可能
以扫地机器人为例,目前追觅扫地机器人基于Slam算法,一次建图成功率已超过99.9%,基于多项专利积累,追觅扫地机器人重定位成功率大于99%。同时,追觅扫地机器人通过学习超过405万组大数据,迭代超过35个版本,能够识别环境、物品、人形及宠物四大类型,智能识别算法领先行业。
清华、蔚来发布!单目重定位研究综述
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈(6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务)知识星球每日更新内容#论文##开源#arxiv速递|清华大学与蔚来自动驾驶部门开源“单目重定位研究综述:从场景地图表示的角度出发”ASurveyon...
【时代的样子】智能机器人|老吾老以及人之老——弗徕威家庭康养...
机器人具备企业自主研发的SLAM算法,能够精准感知周边环境并建立地图。具备运动控制能力、智能避障能力、重定位能力、利用自身的视觉识别系统识别人体特征且跟随人体运动能力;机器人能够自主移动到任意指定位置并且自主避开障碍物,能全局规划最优路径引导机器人快速安全地到达导航位置。机器人能够紧跟在人身旁,增进机器人与人之...
【工业观察】锂电巨头高层大变动,原二号人物或将布局储能领域
03、ABB推出高速五轴并联机器人FlexPickerIRB3652022年7月29日,ABB推出IRB365机器人,进一步拓展其FlexPicker??并联机器人产品组合。IRB365五轴机器人负载可达1.5kg,兼具灵活和速度优势,主要适用于食品饮料、医药和消费品等对产线速度和变通性要求较高的行业。IRB365的拾取速度是每分钟120次、重定位和放置...
工业机器人常用坐标系介绍
1、Reorient重定位运动(姿态运动)机器人TCP位置不变,机器人工具沿座标轴转动,改变姿态。2、Linear线性运动机器人工具姿态不变,机器人TCP沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。
工业机器人如何精确无误,看看这几大坐标系就懂了
1)Reorient重定位运动(姿态运动)机器人TCP位置不变,机器人工具沿座标轴转动,改变姿态。2)Linear线性运动机器人工具姿态不变,机器人TCP沿座标轴线性移动。机器人程序支持多个TCP,可以根据当前工作状态进行变换。机器人工具被更换,重新定义TCP后,可以不更改程序,直接运行。