工业机器人技术全解析,值得收藏!

5)人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置,例如,计算机的标准终端,指令控制台,信息显示板,危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类:指令给定装置和信息显示装置。6)机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回...

【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!

方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向▲图片截取自《YRC...

安川电机将把在华机器人月产量增至1500台

安川电机将把在华机器人月产量增至1500台环球网报道记者王欢据《日本经济新闻》11月9日报道,日本安川电机将在中国增产工业机器人。2018年下半年按预定计划在江苏省增设工厂后,将把月产量由目前的1200台增加到1500台,以应对智能手机、家电、计算机领域不断增加的需求。安川电机此前以用于汽车焊接等的较大型...

强强联合 | 安川×伏能士 联手打造协作机器人智能焊接的未来

一旦机器人未达到预先设定的干伸长,焊丝反向运动就会开始,同时焊丝以较高的频率敲击母材,指引信号提示用户必须将焊枪移离部件,用户不必再剪除弯折的焊丝末端或重新校准。伏能士示教模式搭配协作机器人,使得手动编程变得更加简单,大大缩短了操作人员的示教时间。适用于电弧增材制造等场景通过CMT冷金属过渡工艺及其扩...

日本安川(YASKAWA)旧工业机器人进口

日本安川(YASKAWA)旧工业机器人的进口操作涉及多个步骤和复杂的手续,以下是详细的操作流程:1.前期准备信息收集:查询并确认日本安川旧工业机器人的具体型号、功能、规格等信息,确保其符合中国的进口标准和要求。联系供应商:与日本安川机器人厂商或经销商联系,获取机器人的详细技术规格、操作说明书、保养记录等必要文...

安川弧焊机器人MA1400保养、检修

一、YASKAWA焊接机器人T轴齿轮油脂补充步骤轴齿轮局部构造1.取下排气口的H制动螺丝(www.e993.com)2024年11月27日。2.取下YASKAWA工业机器人MA1400注油口1的堵塞。3.在注油口安装A-MT6×1油嘴。(出厂时,油嘴和机器人本体捆绑在一起。)4.用油枪从注油口--注油...

凯尔达:公司与安川为竞争合作关系,自产机器人整机性能与国际一流...

金融界1月29日消息,凯尔达披露投资者关系活动记录表显示,公司与安川是互为供应商互为客户的竞争合作关系,核心技术均为自主研发,公司自产机器人整机在性能方面与国际一流品牌的机器人整机水平相当,对于安川机器人具有替代性。工业机器人的核心零部件主要有控制器、伺服电机、减速器等,公司自产机器人的控制器为自主研发...

工业机器人任务编程基本流程

在开始编程之前,首先需要对任务进行详细分析,并确定具体的需求。这一步骤包括明确任务的目标、工作环境、机器人类型以及所需的工具和材料。例如,如果任务是焊接汽车车身,那么需要了解焊接的位置、焊接速度、焊接材料等详细信息。2.机器人选型和编程语言根据任务需求,选择合适的工业机器人和编程语言。常见的工业机器人...

投资者提问:贵公司有人形机器人技术储备吗?与日本安川合资成立的...

贵公司有人形机器人技术储备吗?与日本安川合资成立的子公司只是单纯的代理安川机器人销售吗?董秘回答(瑞鹄模具SZ002997):您好!公司子公司为安川提供代理销售工业机器人、工业机器人系统集成及技术服务等,并在相关生产设备系统以及应用程序开发业务上开展合作。感谢关注!

MotoSimEG-VRC软件:安川机器人行走轴添加与配置方法

首先创建机器人虚拟仿真项目，然后新建机器人控制器，控制器新建过程中需要设置的各个参数如下所示：CreateController：NewVRCController(nofile)ControllerType：YRC1000R1：1-06VX225-A0*(SP210)Application：MOTORGUN以上相关参数也可以根据自己的实际需求进行选取配置，全部配置完成后点击“StandardSetting...