ECAI 2024 | 可适应点云模型:通过适应二维视觉模型进行三维点云分析
我们首先展示莫顿曲线,通过莫顿算法,我们将无序的点云块转换为有序的点云块,我们将原本无序的点云块转换为了有序的点云块。这一步骤对于对齐点云和图像特征至关重要,这个操作确保了点云数据在空间上的连续性和顺序性,从而使得二维预训练模型能够更好地理解和处理这些数据,从而对齐点云和图像的特征。由图4可见,...
引领SLAM“0后处理”时代!其域创新发布灵光 L2 Pro
除了超高的着色精度与点云质量,灵光L2Pro生成的点云厚度低至5毫米,确保了在工程测量、建筑绘图等应用场景中的精确作图划线,为用户提供了可靠的数据支持。灵光L2Pro生成的彩色点云效果LixelStudio3.0全新上线,全面提升作业体验除了硬件的重磅升级,其域创新旗下的一站式三维点云处理软件LixelStudio,也迎来3.0...
光德三维|土石方量三维扫描测量
启动激光扫描仪,对土石方表面进行扫描,获取三维点云数据。扫描过程中可能需要移动扫描仪以覆盖整个测量区域。数据处理将采集到的点云数据导入计算机,使用专业的三维数据处理软件进行清理、滤波、降噪等处理,以提高数据质量。对处理后的点云数据进行拼接和融合,形成完整的三维模型。土石方量三维扫描测量体积计算光德...
实景三维:以“数字孪生”城市治理模式打造智慧广州
“一次测绘、多项成果”理念体现在数据采集上,通过一次航飞,同时获取高分辨率倾斜影像和高密度点云数据两种成果,最终形成数据基底一致、现势性统一的实景三维模型、数字地形图、数字真正射影像图、数字高程模型数据、基础地理实体数据等系列测绘产品,形成低成本、高效率、标准化、安全可靠、可复制的实景三维生产体系,实现...
数据堂取得自动驾驶场景下不完整点云数据标注相关专利,帮助标注...
本方法包括利用启动标注模块在点云数据内进行范围框选,形成启动三维矩形框;对启动三维矩形框的点云进行过滤,然后再进行聚类,形成多个簇,选取待标注目标簇,然后利用预设规则生成外接三维矩形框;计算凸包边界,自动矫正外接三维矩形框,使之与目标朝向保持一致,构建最小矩形框;推理最小矩形框的生长方向,确定生长距离,以此...
【技术】一种无序无人机影像的三维重建方法
如图6所示,源模型和参考模型使用图像i1、i2、i3和i4构建匹配图,其特征匹配的映射关系采用黄线表示(www.e993.com)2024年10月17日。基于建立的匹配图,公共三维点集合CP的查找步骤为:①对于源模型中的每个三维点,找到其特征点;②对于O中的每个特征点,利用匹配图的映射关系,从参考模型中找到其相关的特征匹配点...
腾讯公司申请三维点云数据处理专利,减少模型训练所需的标注样本...
方法包括:获取第一训练集和第二训练集;基于第一训练集和第二训练集,循环执行以下子步骤:通过第一训练集训练第一模型;通过第一模型对第二训练集中的至少两个点云数据帧进行识别处理,获得至少两个点云数据帧中各个数据点的预测结果;基于至少两个点云数据帧各自的帧间预测差异,从至少两个点云数据帧中提取候选点云...
...方法和交通工具专利,实现处理三维体素网格内的点云的三维数据
金融界2024年4月9日消息,据国家知识产权局公告,大众汽车股份公司申请一项名为“用于点云中三维物体检测的网络架构、方法和交通工具“,公开号CN117852581A,申请日期为2023年9月。专利摘要
北京达美盛软件取得一种数字三维逆向建模方法及系统专利,用于现有...
信息的点云信息,并将其储存至点云储存库中,其中,还包括逆向还原单元,逆向还原单元电连接至点云储存库以读取由点云获取单元采集的点云信息后将其以虚拟三维还原的方式还原为钢结构的三维模型,在执行对钢结构三维模型还原的同时,基于P&ID逻辑,对钢结构以及仪表进行工艺属性赋值,以获得至少包括P&ID属性数据的三维...
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
数据处理负担重激光雷达生成的三维点云数据量巨大,需要强大的计算能力进行实时处理。这对自动驾驶系统的数据处理和存储能力提出了更高的要求,增加了系统的复杂性和能耗。此外,高密度点云数据的实时传输也对车内网络提出了更高的带宽需求。1.3激光雷达在自动驾驶中的应用...