软考系规:面向对象系统分析与设计详解
静态图展示了系统的静态结构(如类、对象、组件等),而动态图则展示了系统的行为(如对象之间的交互、状态变化等)(2)UML图提供了对系统进行建模的描述方式,主要包括:静态图:用例图、类图、对象图、组/构件图、部署图(配置图)。动态图:序列图、状态图、协作图、活动图。理解:静态图静态图主要用于展示系统...
课题申报 | 关于发布可解释、可通用的下一代人工智能方法重大研究...
(3)申请书中的资助类别选择“重大研究计划”,亚类说明选择“培育项目”或“重点支持项目”,附注说明选择“可解释、可通用的下一代人工智能方法”,受理代码选择T01,根据申请的具体研究内容选择不超过5个申请代码。培育项目和重点支持项目的合作研究单位不得超过2个。(4)申请人在申请书起始部分应明确说明申请符合本项...
集成产品开发IPD——最全概念及术语解析
大多数软件系统需要一些状态建模或分析,就像大多数系统涉及到转换过程、数据实体和业务对象。5.3.16序列图在整个设计过程中都会用到序列图,用于演示系统执行时参与者与对象之间的内部交互。序列图用于建立以下内容的模型:·用例方案·框架中的协议·子系统·类·方法逻辑5.3.17数据字典(datadict...
万字盘点自动驾驶关键技术?
对于图6(b)所示的仅限激光雷达的输入,一些模块与图6(a)相同;首先,在“体素化”模块中,将点云划分为均匀分布的体素网格,生成3D点和体素之间的多对一地图;然后进入“FeatureEncod”模块,将体素网格转换为点云特征图(使用PointNet或PointPillar)。一方面,在“视图变换”模块中,将特征图投影到BEV上,将特征聚合器...
万字聊聊面向不确定性环境的自动驾驶运动规划
1)部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),基于当前置信状态,计算使未来折扣奖励最大的策略,在车道变更、路口车流、行人交互场景内均有良好应用。2)概率占用栅格图(POGM),使用概率表征对应栅格上的占用情况,衡量车流动态变化的可能性,良好表征不确定性情况。
2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
一、基本要求1.掌握热力学研究方法的特点,理解热力学基本原理,并运用热学基本原理和方法处理溶液、相平衡、化学平衡、电化学和表面物理化学等方面的一些基本问题;2.理解化学现象与电现象的联系及与热力学的关系,掌握可逆电池热力学的基本原理和不可逆电极过程的一些情况;3.理解动力学方法的特点,掌握宏观化学...
指南共识 | 卫健委原发性肝癌诊疗指南(2024年版)
为此,要求采用“7点”基线取材法(图1),在肿瘤的12点、3点、6点和9点时钟位上于癌与癌旁肝组织交界处按1∶1取材;在肿瘤内部至少取材1块;对距肿瘤边缘≤1cm(近癌旁)和>1cm(远癌旁)范围内的肝组织分别取材1块。肝脏最近切缘及单独送检的门静脉栓子需分别取材。ICC标本还应对胆管切缘进行取材。对于单个...
UML图详解:14种类型及实例展示
(7)通信UML图在UML1.x中,通信图过去被称为协作图。顾名思义,这种类型的UML图的主要焦点是对象之间的通信。由于核心组件是对象之间交换的消息,我们可以像制作时序图一样构建通信图。两者之间的唯一区别是通信图中的对象以关联连接显示。从视觉上看,两者的不同之处在于序列图是垂直结构良好的,消息流...
亿图流程图制作软件绘制UML模型图的操作方法
5)序列图序列图是用来显示你的参与者如何以一系列顺序的步骤与系统的对象交互的模型。顺序图可以用来展示对象之间是如何进行交互的。顺序图将显示的重点放在消息序列上,即强调消息是如何在对象之间被发送和接收的。6)协作图和序列图相似,显示对象间的动态合作关系。可以看成是类图和顺序图的交集,协作图建模对象或...
统一建模语言UML轻松入门之基本概念
(1)和(2)中所建立的模型是静态的(采用用例图、类图、对象图、组件图和部署图等),是标准建模语言UML中的静态建模机制;而(3)中所建立的模型则表示执行时的序列、状态或交互关系(以状态图、活动图、顺序图和协作图描述),是标准建模语言UML中的动态建模机制。