自动驾驶系统中感知轻地图的获取设计方案
基于这个优化的姿势,第i帧中捕获的语义特征从车辆坐标转换为全局坐标,如下公式表示:要构建地图,车辆的准确姿态是必要且准确的。虽然使用了RTK-GNSS,但它不能始终保证可靠的位姿。因为,即便是在开阔地带RTK-GNSS也只能提供厘米级定位。而在城市场景中,它的信号很容易被高楼遮挡。通常,我们采用导航传感器(IMU...
地震无情,人间有爱!请收下这篇地震逃生法则!
必须充分注意,避开十字路口将车子靠路边停下。为了不妨碍避难疏散的人和紧急车辆的通行,要让出道路的中间部分。都市中心地区的绝大部分道路将会全面禁止通行。充分注意汽车收音机的广播,附近有警察的话,要依照其指示行事。有必要避难时,为不致卷入火灾,请把车窗关好,车钥匙插在车上,不要锁车门,并和当地的人一起...
【安全生产 人人有责】地震发生,你不可不知的逃生自救十大法则
万一被关在电梯中的话,请通过电梯中的专用电话与管理室联系、求助。7.汽车靠路边停车,管制区域禁止行驶发生大地震时,汽车会像轮胎泄了气似的,无法把握方向盘,难以驾驶。必须充分注意,避开十字路口将车子靠路边停下。为了不妨碍避难疏散的人和紧急车辆的通行,要让出道路的中间部分。都市中心地区的绝大部分道路将会...
凌晨,他开车狂追5公里拦下这辆货车……
由于距离较远加之夜间行车,视线不佳对方一开始并未察觉见此情况郑晓潇在夜色中加速前进追了5公里终于在开阔地带拦住司机消防员赶到后成功灭火,解除隐患他是一名退伍军人曾两次荣立三等功据悉,郑晓潇是一名退伍军人他曾服役于武警苏州支队2007年入伍,2012年退役在部队期间曾两次荣立三等功△郑晓潇...
来测测你的安全力吧|坪地安全生产月
下列做法中正确的是()A、把蚊香固定在金属支架上,并放置纸盒里B、在油站加油时,呆在车内使用手机通话C、阳台堆放大量杂物D、定期清理抽油烟机▼点击空白处查看解析答案:D解析:把蚊香固定金属支架上,应放置在金属盒子里燃烧,并远离蚊帐等可燃物;油站加油,严禁使用手机通话;阳台堆放杂物,容易引发火灾;...
导航行业专题研究:组合导航迎自动驾驶大时代
高精度定位模块在汽车中的搭载方案主要为以下两种:①高精度卫星定位模块挂接到中央网关(www.e993.com)2024年9月25日。高精度定位模块包括卫星定位信号接入、RTK信息接入、IMU、融合定位算法、高精度地图单元等。该方案需要将高精度定位及高精度地图信息通过车内网络传输到自动驾驶域控制器,加大了时间延迟,降低了高精度定位的精度。
激光雷达VS摄像头,自动驾驶该如何感知世界?
虽然高度的可靠性和精确性,使激光雷达成为自动驾驶环境感知中最重要的传感器,但激光雷达有其劣势。在开阔地带,由于缺乏特征点,激光雷达会存在点云稀疏甚至缺失的问题;面对不规则的物体表面,激光雷达也不易分辨出其特征模式。摄像头的高分辨率和激光雷达的精准测距,恰好互为补充。相比于依靠摄像头的纯视觉感知,激光雷达...
刚刚!和硕县发生4.6级地震,库尔勒、乌鲁木齐、昌吉等多地有震感!
万一被关在电梯中的话,请通过电梯中的专用电话与管理室联系、求助。7.汽车靠路边停车,管制区域禁止行驶打开网易新闻查看精彩图片发生大地震时,汽车会象轮胎泄了气似的,无法把握方向盘,难以驾驶。必须充分注意,避开十字路口将车子靠路边停下。为了不妨碍避难疏散的人和紧急车辆的通行,要让出道路的中间部分。
突发!18年来最强地震突袭西雅图!专家:恐引发大地震
一旦到了开阔地带,待在那里直到晃动停下来。最大的危险就在建筑物外、出口处或沿着外墙的地方。1933年长滩地震(LongBeachearthquake)120例死亡中的许多例发生在人们往屋外跑的时候,很多人被倒塌墙体的碎块击中而致命。死亡或受伤的直接原因很少是地震期间地面上的跑动。大部分地震伤亡源自倒塌的墙体、飞溅的...
地震逃生自救十大法则与四大常识
万一被关在电梯中的话,请通过电梯中的专用电话与管理室联系、求助。7.汽车靠路边停车,管制区域禁止行驶发生大地震时,汽车会象轮胎泄了气似的,无法把握方向盘,难以驾驶。必须充分注意,避开十字路口将车子靠路边停下。为了不妨碍避难疏散的人和紧急车辆的通行,要让出道路的中间部分。