突破与创新:万振宇引领机器人技术的发明之旅

通过这种跨界思维,他在软体机器人、折纸机器人等前沿技术中获得了突破性进展。他的“折纸机器人”设计灵感来自传统折纸艺术,这一设计让机器人具备更高的结构灵活性和紧凑性,为应对复杂环境下的作业需求提供了更多可能性。这种跨学科融合的创新方式,不仅体现了他对技术的深刻理解,也使得他的研究成果在国际学术界备受关注...

IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

早前,针对“实现昆虫级机器人高机动性与自主性”这一目标,浙江大学工程力学系的研究团队展开了深入探索,并取得了突破性成就——首次提出利用旋量理论优化传动机构构型以适配折纸制造工艺。详细而言,研究团队面对连接性设计的局限,巧妙地引入了旋量代数(ScrewAlgebra)原理,通过精准地将目标支链的运动空间分解为适宜的线...

美科学家创造出低成本自我组装纸片机器人

环球科技综合报道据台湾《联合晚报》8月8日报道,哈佛大学和麻省理工学院科学家及工程师,结合折纸艺术、儿童玩具,甚至好莱坞电影《变形金刚》的概念,创造出会自我组装的纸片机器人。这种发明可能引发自动机器装置革命,引进低本低廉,而又容易制造的机器人。据报道,这种利用工艺店材料制造的机器人成本只要100美元(约合...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

他认为,总有一天,基于DNA的机器、基于DNA的自组装机器、基于DNA的纳米机器人,可用来治疗人类疾病。框架核酸提升DNA机器人“智能”“DNA纳米机器人最核心的技术就是DNA折纸技术,在此基础之上,融合了一些可调控的机制,使得DNA不止能被折成各种结构,还具有了动态的机械功能,从而可以被称为‘机器人’。”天津大学化...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

鉴于此,中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室胡衍雷教授团队及其合作者利用飞秒激光微纳制造方法,制备了一种可用于跨尺度液滴操纵的磁响应双面神折纸机器人,实现了多样化液滴操纵功能的有效集成,包括液滴的三维运输、合并、分裂、子液滴分发与按需释放、搅拌以及远程加热等(www.e993.com)2024年11月18日。同时,这种操纵策略的高稳定性赋予了...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...

这一世界首款具有多种模仿形式的变胞足式机器人是由南科大机器人研究院研发的,而牵头者就是南科大机器人研究院院长、英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士戴建生。开创性理论的灵感来自折纸“倚径登山查豸变,铺书横撰变胞观。物群进化有其道,机器多功克万难。”这几句诗节选自戴建生创作的一首七律《孟春奋进...

“折纸细胞”极端变形能力揭秘能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

《Soft Robotics》发表!北大谢广明团队研发多功能折纸机器人抓手...

前不久,来自北京大学工学院谢广明教授团队的研究人员提出了一种具有适应性抓取与双稳态快速抓取模式的多功能折纸机器人,在兼具传统折纸抓手的适应性的同时,解决了高速抓取与精准控制的挑战。抓取手结构与抓取模式示意图该软体机器人抓手表现出出色的自适应抓取能力,可适应不同尺寸、形状与材质的物体。同时,该软体机器...