奥克斯电取得结合 IF 起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及...
金融界2024年9月4日消息,天眼查知识产权信息显示,宁波奥克斯电气股份有限公司取得一项名为“结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置“,授权公告号CN118232772B,申请日期为2024年5月。专利摘要显示,本发明公开了一种结合IF起动与滑模观测器的压缩机电机控制方法及装置。该方法在I...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
文献[108]中采用滑模观测器(slidingmodeobserver,SMO),引入了一种由故障残差设计的故障估计算法,残差仅对传感器故障敏感,根据不同传感器的特征向量来判断故障传感器,根据故障类型进行输出补偿;文献[109]中设计了自适应SMO,用于满足一些故障重建方法对故障上界的要求;文献[110]中采用双滑模观测器进行故障重构,采用阈值...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
SMO为非线性状态观测器且对模型参数扰动具有较强的鲁棒性,在一定程度上能降低系统参数变化和外界扰动的影响,研究者联合算法利用改进滑模观测器作为输入端估计系统的状态变量,ISMO对建模误差鲁棒性较强,一定程度上降低了系统参数变化和外界扰动的影响,基于ISMO的AEKF算法可以减小建模误差造成的滤波发散问题。联合ISMO的AE...
基于非线性干扰观测器的飞机全电刹车系统滑模控制设计
其次,基于对主轮打滑原因的深入分析,设计了非线性干扰观测器对干扰进行在线估计,并在控制律设计中引入补偿部分。通过构造递归结构的快速终端滑模控制器来跟踪实时变化的最佳滑移率并建立稳定性条件,实现了飞机全电防滑刹车系统的有限时间快速稳定并有效抑制了主轮锁定打滑。通过在不同跑道状态下进行模拟仿真,验证了本文...
基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法
摘要:针对永磁同步电机磁链参数变化问题,提出了基于非奇异终端滑模观测器的在线检测方法。首先,选择d-q坐标系下定子电流作为状态变量,构造内置式永磁同步电机(IPMSM)磁链检测的数学模型。然后,针对电机运行过程中磁链参数受到外界干扰会发生变化,构造了非奇异终端模观测器,利用Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性进行证明。
兆易创新新注册《基于高频注入和滑模观测器的全速范围电机驱动...
证券之星消息近日兆易创新603986新注册了《基于高频注入和滑模观测器的全速范围电机驱动软件V10》项目的软件著作权今年以来兆易创新新注册软件著作权2个结合公司2023年中报财务数据2023上半年公司在研发方面投入了477亿元同比减40
基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统
摘要:为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能,在分析PMSM数学模型的基础上,提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器,通过加入低通滤波器(LPF),协调LPF和滑模观测器的参数,改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理,根据估算参数,实现了无位置传感器的PMSM矢量控...
西南交大刘志刚团队提出改进的高铁牵引变流器反馈线性化控制策略
西南交通大学刘志刚团队通过对现有的积分器进行优化改进,设计了新的虚拟磁链观测器,提出了一种结合虚拟磁链和滑模观测器的反馈线性化虚拟惯量控制策略,抑制低频振荡的同时,减少了传感器数量。通过仿真和半实物实验结果验证了该控制策略的有效性。研究背景随着大量交-直-交型高速列车接入运营,牵引供电系统的非线性负荷...
卫星姿态控制系统容错控制综述
在轨卫星长期工作在复杂多变的太空环境中,姿态控制系统难免会发生执行器故障,而容错控制技术可以显著增强单体卫星的可靠性和安全性,针对引言中提到的四个科学问题,本文有针对性的从基于自适应技术、滑模理论、预设性能、干扰观测器和故障估计观测器五个主要技术范畴展开详细的讨论与分析。
网络首发|《电工技术学报》2023年6月25日更新(15篇)
基于变增益最速梯度下降法的表贴式永磁同步电机滑模观测估算位置修正策略作者:王益明,张雪锋,高龙将,徐奇伟,罗凌雁摘要:滑模观测器具有响应速度快、鲁棒性强等优点,已广泛应用于表贴式永磁同步电机无位置传感器的中、高速控制。然而,具有固定参数的滑模观测器很难在宽速度范围内保持一致的估算精度,而采用基于...