一文读懂无线传感器网络定位技术|算法|电磁波|rssi|接收机_网易订阅

因此,在实际应用中,如何得出最优的RSSI值就是一个突破口!目前常用的方法,可以用各种滤波方式来提高精度。常见的有均值滤波,高斯滤波以及卡尔曼滤波等。整体来看,卡尔曼滤波的效果最好,但是还有优化的空间,比如引入渐消因子,补偿机制等(从卡尔曼滤波本身的缺点上出发,去想办法弥补,从而提出一种新的改进的卡尔曼滤...

基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进

如:使用扩展卡尔曼滤波器[10]、卷积神经网络(convolutionalneuralnetworks,CNN)[11-12]基于CSI的室内定位方法和测量模型可达到最优厘米级的定位精度;Song等[13]提出的基于CSI传播模型的窄带物联网指纹定位算法,通过优化基于CSI传播模型的质心算法,定位精度可达分米级。对于5GNR的PRS设计,目前还没有公开文献研究...

为什么火车上的网速都超级慢,并且信号极差?

而实现这个频率同步(相位)同步的技术,就是锁相环技术(PhaseLockedLoop)。无线常用的锁相环技术,就是卡尔曼(Kalman)滤波器。这是一种基于测量反馈的频率同步技术,也可以说相位同步技术。但是锁相环技术只能将一定程度的频率偏移给扳回来,如果频率偏移超出了一个限度,那么就意味着错误率的飙升。而一旦产生错误,发...

为辰信安高精度定位技术解决智能汽车数字钥匙行业痛点

deCORELink是为辰信安推出的业界领先的智能汽车数字钥匙产品,其支持主动及无感控车、数字钥匙分享及全生命周期安全管理,具有高安全、高精度定位、高可靠等核心特性。在与用户数字钥匙使用体验强相关的高精度定位方面,deCORELink基于蓝牙RSSI测量、移动终端加速度计、移动终端陀螺仪等多个传感器数据,使用包括卡尔曼滤波,...

【学术论文】基于指纹量化的改进加权质心定位算法

文献[10]在RSSI测距阶段采取卡尔曼滤波平滑优化,之后对定位坐标进行加权和补偿。文献[11]提出基于节点相关系数的RSSI定位算法,利用约束条件选出相关系数较大的区域,在区域内估算RSSI值,同时修改权值。文献[12]以RSSI值解算的距离值的倒数和作为权重,同时通过实例得出权值修正系数n=6时定位精度最高的结论。本文在上述...

室内定位技术:UWB、蓝牙、RFID和WIFI——谁将是主角?

目前,市场上主流的蓝牙定位精度是70%的地段在2米以内,部分公司可以做到90%的地段在2米以内(www.e993.com)2024年11月3日。目前市场上主流的蓝牙定位技术都是基于三角定位算法,通过手机获取周围蓝牙基站的信号强度,再通过其他的一些辅助方法比如加权平均算法,时间加权算法,惯性导航算法,卡尔曼滤波算法,高斯滤波算法等来计算出当前位置....

《LoRaWAN 定位白皮书》中文解读!定位能力、案例部署全解析

滤波提高定位精度根据应用的不同,可以对定位求解器的输出结果进行滤波以获得更好的精确度。例如,如果已知终端设备位置固定,则可利用求解时间平均值来推导位置。卡尔曼滤波是一种通用的技术,可以从噪声观测中估测位置和速度(大多数定位系统使用的是卡尔曼模型)。

水下移动平台网络化协同探测技术发展

多目标跟踪的核心是滤波理论。早期,人们采用有限传感器资源进行目标跟踪,之后利用目标协方差与标准方差之间的差异进行跟踪传感器选择,将单传感器推广到了多传感器协同跟踪领域。从2000年开始,人们分别将扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等理论用到协同探测系统,大大提高了目标跟踪的准确性。多目标跟踪具有本质的复杂性,数据关联、...

BETAFLIGHT 3.4.0 最新固件“兔蛋”调整设置总结

|三滤波器全面重新调整|删除了3.3.0时候的stage2滤波器。现在使用全新的PT1+LMA双重滤波器,与卡尔曼滤波器等效。动态滤波默认是开启的,NOTCH滤波都是关闭的。越松(数值越大)的滤波会让飞机响应越好,越跟手,延迟越低,洗桨(propwash)改善越好,越没有多余的震动。