润科通用取得编码器转接轴及电机相关专利,结构简单,安装拆卸方便

专利摘要显示,本实用新型公开了一种编码器转接轴,包括轴芯和轴套,轴芯用于与编码器连接,轴套用于与电机的输出轴连接。轴芯和轴套同轴设置,轴套上设置有连接轴孔,连接轴孔与轴套同轴线设置,连接轴孔的侧壁上设置有开口槽,开口槽沿轴套的径向贯通设置,轴套上设置有用于对开口槽的两个槽壁锁紧的锁紧结构。本实用新...

基础知识之旋转编码器

旋转编码器可分为绝对型(absolute)编码器及增量型(incremental)编码器两种。增量型编码器也称作相对型编码器(relativeencoder),利用检测脉冲的方式来计算转速及位置,可输出有关旋转轴运动的信号,一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信号。绝对型编码器会输出旋转轴的位置,可视为一种角度...

一文讲透BLDC电机旋转的控制方法

表1中显示的是BLDC电机主要的位置检测用传感器的种类。根据控制方式的不同,需要的传感器也是不同的。在120度通电控制中,为判断要对哪个相通电,配备了可每60度输入一次信号的霍尔效应传感器。另一方面,对于精密控制合成磁通量的“矢量控制”(在下一项中说明)来说,转角传感器或光电编码器等高精度传感器较为有效。通过...

工业母机行业专题报告:国之重器,高端装备制造的基石

数控系统一般分为高、中、低端三种类型:1)低端(普及型)数控:一般采用32位中央处理器(CPU)芯片,以模拟量或脉信号控制伺服驱动系统,以实现运动控制,可完成基本的直线和圆弧插补功能,实现轴或3轴控制。系统分辨率大于1μm,定位精度0.03mm。典型产品有广州数控的GSK928系统、华中数控HNC-808系列...

人形机器人产业链及前景分析

特斯拉Optimus的旋转关节方案:无框电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子轴承)+编码器。特斯拉同步展示了其执行器产品组合,包含了3个不同扭矩的旋转减速器,分别为20Nm/110Nm/180Nm。全身分布:肩部6个,腕部2个,髋部4个,躯干2个。

六种常见工业传感器大盘点

随着工业4.0进程的深入,工业传感器也在发生着变化,主要趋势包括模块化、紧凑封装、更高精度、更大测量范围以及适合用于空间受限和恶劣环境的应用(www.e993.com)2024年11月15日。接下来,我们就为大家推荐贸泽电子平台在售的“六种常用工业传感器”的代表产品。符合AEC-Q100标准的轴上磁性位置传感器...

人形机器人产业链及上市公司分析|电机|铁芯|减速器|执行器_网易订阅

特斯拉Optimus的旋转关节方案:无框电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子轴承)+编码器。特斯拉同步展示了其执行器产品组合,包含了3个不同扭矩的旋转减速器,分别为20Nm/110Nm/180Nm。全身分布:肩部6个,腕部2个,髋部4个,躯干2个。

...空心轴、绝对式(或增量式)编码器已应用于机器人领域,具有体积...

同花顺(300033)金融研究中心5月30日讯,有投资者向奥普光电(002338)提问,公司在机器人领域有什么优势?公司回答表示,公司子公司禹衡光学研制的多款超薄、空心轴、绝对式(或增量式)编码器已应用于机器人领域,具有体积小、重量轻、精度高等特点。感谢关注。

三菱PLC同步编码器的类型及相关参数

输入轴有三种类型,指令生成轴、伺服输入轴、同步编码器轴。同步编码器轴也有三种类型。首先在如下图所示,外部同步编码器可以通过以下三种方式连接到三菱PLCQ172DSMotion的控制系统当中。通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴,投入电源后就可以监控同步编码器的状态。

编码器的定位功能,用PLC控制如何实现?

如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。而电机轴,比如会通过同步带,齿轮,链条等带动一些负载,比如控制丝杆,这样会有个所谓电子齿轮比的关系,电机转一圈,丝杆会前进多少毫米,这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲,通过脉冲数就...