惯性导航:我们需要另一个标准吗?

因此,IMU和INS以及相关的惯性传感器分为四个不同的等级类别:航海、导航、战术和汽车。1航海级目的和精度:航海级INS代表最高性能类别,旨在提供极其精确的独立导航解决方案。它们在一天内保持小于1海里(约1852米)的误差范围。应用:这些系统主要用于船舶、潜艇和特定航天器,对于需要高精度的长距离导航...

自动驾驶汽车测试场景库构建方法

车辆轨迹数据:利用车辆的GPS数据或惯性导航系统数据,分析车辆的轨迹,以获取驾驶路径、速度变化、转向行为等信息。驾驶员监测系统:使用内置的监测系统,如驾驶员监控摄像头、方向盘传感器等,以提取关于驾驶员姿态、注意力、疲劳等方面的信息。车辆仪表板数据:分析车辆仪表板上的数据,如车速、油门踏板位置、刹车状态等,...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

车载惯导系统(InertialNavigationSystem,INS)是一种利用惯性传感器(如加速度计和陀螺仪)来测量和计算车辆位置、速度和姿态的导航系统。在自动驾驶中,惯导系统通常与GPS、摄像头、雷达等其他传感器结合使用,为车辆提供精确的定位和动态信息。惯性导航系统能够实时监测车辆的姿态变化,包括加速度、角速度等参数。这些信息...

中铁城际带你了解地下管线探测的相关知识

七、地下管线惯性定位仪的优势地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备,采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术,利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术,能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的...

空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

感知系统视不同技术路径而定,主要包括视觉传感器、毫米波雷达、惯性导航等。其他部分包括芯片电池等。灵巧手是执行系统的核心组件之一,而空心杯电机和行星减速器为手指驱动的关键。手指的驱动来自空心杯电机的转动,带动行星减速器施加反向作用力,通过铰链等连接拉动手指关节,实现旋转运动到线性运动的转换。通过施加正向或...

Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻

3.高精度地图与导航4.车载计算平台与软件系统4.1.1传感器技术传感器技术是无人驾驶技术的基础,通过各种传感器收集车辆周围环境的信息,使车辆能够感知和理解周围的世界(www.e993.com)2024年11月7日。主要传感器包括LIDAR、摄像头和雷达。1、激光雷达(LIDAR)工作原理:LIDAR(LightDetectionandRanging)通过发射激光束并接收反射回来的激光信号...

人形机器人产业链分析——IMU

图|惯性导航系统工作原理图来源:星网宇达、基业常青2、分类根据应用场景和精度要求不同,可以将惯性导航所需陀螺仪器件分为战略级、导航级、战术级和商业级(消费级):1、战略级应用场景集中于航天和航海领域;2、导航级应用场景多为各类导弹武器;

【银河军工李良】行业深度丨低空之境,无限未来——新质生产力之...

2、eVTOL主要按有人/无人驾驶、载人/载物分类取得不同适航证民航规章体系从上位到下位分为规章性文件、规范性文件和标准规范。目前尚未形成eVTOL专用审定标准,现在民航局按照有人/无人驾驶、应用场景、结构等进行分类,以一事一议标准审批。从无人/有人驾驶的角度分类,有人驾驶eVTOL的型号合格审定(TC)参考《民用航...

北斗100问 | 关于导航的古今差异你知道多少?

现代导航方法可以划分为两大类,一类是不依靠电子技术的手工方式,包括航位推算法、地标领航法和天体导航法。虽然这些方法很古老,但是在很多航天、航海领域中都还在使用,而且一些现代导航技术的基础也是这些方法。而另一类就是电子导航方法,包括无线电导航、雷达导航和卫星导航等。

2025年二级建造师报考条件专业对照表

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