盛美上海2024年半年度董事会经营评述
在传统的兆声波清洗工艺中,不同工序后应力带来的晶圆翘曲,使得晶圆上不同点到兆声波发生器的距离不同,因此晶圆上不同位置的兆声波能量也不相同,无法实现兆声波能量在晶圆表面的均匀分布。而且由于硬件位置控制的误差,也会造成兆声波能量在晶圆表面分布的不均匀。公司自主研发的SAPS兆声波技术采用扇形兆声波发生器,通...
CMU华人18万打造高能机器人,完爆斯坦福炒虾机器人!全自主操作,1...
由于多种原因,在「开放世界」中开发和部署,能够处理看不见的物体机器人系统具有极大的挑战性。针对学习「通用移动操作」的挑战,研究人员将研究重点放在一类有限的问题——涉及铰接式物体的操作,比如开放世界中的门、抽屉、冰箱或橱柜。别看,开门、打开抽屉、冰箱这种日常生活中的操作对于每个人来说,甚至小孩子来说...
冲压自动化生产线感应器稳健性研究
在机械手完成投料动作后容易造成:板料搭载在投料检测开关的摆块上,无法下落到位,导致摆块无法感应。通过对投入检测开关的基座增加垫块高度,让板料投放时最先接触摆块R角,如图5所示,有效地实现板料投入后下滑到位,触发感应。图5对投入检测开关的基座增加垫块高度⑵通过投料的生产过程观察,板料高点弧线接触良...
袋装饲料机械手码垛机 码垛机器人工业原理
4.电源消耗低,电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5.码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高,应用灵活;6.全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成,操作非常简单。7.袋装饲料机械手码垛机手臂的应用非常灵活,一台设备可以处理多条生产线的产品。产品更新时,只需输入新数据,重新计算后即可进行运行,无...
机器人人手、机械手,从此合二为一
这个仿生人手由两部分组成,最主要的部分是与人手别无二致的机械手,它同样使用金属“骨骼”和细线、电机组成的“肌肉”。“骨骼”能够绕着安装轴以一个自由度旋转。而电机通过牵引线的方式将骨骼向后拉伸,至于复位,则是由另一方向上的弹簧来提供动力。虽然在当前的测试中,仍然存在一些运动抖动的现象,但仍然还是很...
注塑机资讯 | 注塑机模具合不上,原因分析仅供参考
注塑机安全门没关,合模自然不能实现,然而工人在使用注塑机时,会出现安全门关闭却也无法合模的情况,这种现象要依据当时的压力情况而定(www.e993.com)2024年10月27日。若无压力,要注意锁模形成是否归为“0”位;若有压力,则要检查是否卡阀、机械手是否复位等问题。除此之外设置锁模行程太长、顶针未退到位、控制器件有损坏等方面也是导致注塑机模...
使用冷镦机制造紧固件有哪些优势?
(3)冷墩工艺是利用模具直接用线材一次成型,由机械手操作,极大的提高生产效率,且安全可靠。(4)冷墩成型工艺可以加工其它机床工艺无法加工的复杂零件。(5)冷墩成型工艺可以替代温镦工艺,节约用工成本能源损耗,大幅度提高生产效率。二、冷镦机设备的选择方法...
新型钢带打捆机械手的研究与设计
2新型钢带打捆机械手的设计依据新型钢带打捆装置是利用废带对钢管进行打捆包装的设备,废带非连续且成条状,不同于标准的成捆钢带,故其钢带打捆的方式与传统方式有所不同。此外,钢带打捆装置的设计与钢管包装的形式相关。因此,在新型钢带打捆装置的设计过程中,需以此作为设计依据。
19招教你轻松解决ABB机器人故障
机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。10、机器人50204动作监控报警如何解除?1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
【品牌PK】液相自动进样器间的较量
用手向左推样品托盘盖至固定位置后,通过软件命令将相应的样品托盘移动到前面,放置相应的样品后,右推将盖复位。切勿在通电状态下用手拉样品托盘盖。如果实在忍不住想打开,记着这个比心的姿势,这个手势不是韩国欧巴的专属奥,对U3000也适用。注意事项: