利用IMU增强机器人定位:实现精确导航的基础技术

因此,IMU在实现实时定位方面发挥着关键作用,其刷新速率比感知传感器快10倍。●航位推算:IMU是航位推算的支柱,航位推算是一种根据先前已知的位置估计当前位置的导航技术。IMU可随着时间推移不断提供位置、方向和速度数据,从而实现精确估计,有助于AMR实现可靠导航。●紧凑的尺寸和重量:IMU具有紧凑的尺寸和轻便的设...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?Vol.39

研究还表明,这种变构性抑制作用避免了突触样受体的激活,并优先作用于那些由环境水平的神经递质持续激活的受体。这种机制解释了氯胺酮如何在不引发麻醉效果的情况下,缓解抑郁症状,并维持长期的效果。该研究为低剂量氯胺酮的临床应用提供了新的理论基础,同时也为开发新型抗抑郁药物提供了潜在的靶点,尤其是针对NMDA受体侧面...

“北斗之父”孙家栋:卫星导航终端设备须国产化

比如在汶川、玉树抗震救灾中,“北斗”就发挥了重要作用,由于“北斗”具有短报文(即短信)功能,震区的救灾人员使用“北斗”,不但可以导航定位,还可将当地消息发出去。这是“北斗”独有的功能,汶川地震的第一条灾情报告就是“北斗”系统发回的。“北斗”还可以授时。比如,可以应用到电力系统,电力系统的区域用电有峰...

卫星导航最强龙头!业绩剧增446%,双重增长曲线并行,A股唯一!

公司拥有丰富的地理信息数据资源和先进的地图绘制技术,能够为卫星导航系统提供准确、实时的地图信息支持。3.铖昌科技:国内唯一一家承担国家大型装备型号任务射频芯片供应的民营企业,在卫星导航的射频芯片领域具有技术领先优势。公司设立了量子导航、量子通信、量子探测技术研究项目,积极开展技术攻关和产品研发,未来发展潜力较...

无人机深度报告:现代战场利器,内需外贸双驱动??

一、隐身技术。新一代多用途、隐身无人机的研制,已经成为世界各国空军新的研究和发展之重点。现代隐身技术和无人机技术结合而形成的新型隐身无人机,在隐身性能、生存能力、作战主动权方面正在不断提高。无人机隐形技术主要包括雷达隐身、光电隐身与声隐身技术。

飞行汽车|HiL与GNSS技术在低空经济中的崛起?

与此同时,硬件在环(HiL)技术作为将虚拟与现实融合的关键工具,在飞行器、无人机和自动驾驶汽车的研发中发挥着日益重要的作用(www.e993.com)2024年11月26日。HiL系统不仅能够模拟真实世界的复杂环境,还能够通过虚拟场景对硬件系统进行全面测试,从而显著提升产品的开发效率与可靠性。低空经济的崛起,更是进一步加剧了对精准定位和可靠导航技术的需求,尤其...

想知道2024年智能汽车上会普及哪些牛X的技术吗?看这里全明白

●高速和城市领航(导航)辅助功能:去年各大品牌在OTA的时候都提到过开放NOA、NGP、NOP、NOH、NCA……之类的功能,虽然命名各有不同,但都指向同一个功能:领航辅助驾驶。现阶段领航辅助分为高速领航辅助(高速公路和城市快速路)和城市领航辅助(城区内或其他地面道路),高速领航辅助开放较早,目前所有已开放领航辅助功能...

巴黎奥运会:物联网技术又双叒叕“秀肌肉”!

北京冬奥会的大型场馆内应用了智能导航系统,基于视觉、蓝牙、WiFi、GPS等融合算法,用户只需通过手机随手拍方式便可轻松定位,支持离线识别定位。同时,通过AI技术实现虚实融合的交互方式,增强用户体验。室内导航技术同样广泛应用于生活中常见的大型综合体建筑内,例如机场、商场、博物馆等等。为了满足不同场景的特性与需求,...

车载GNSS —— 支撑城市NOA落地的关键技术

另外,卫惯组合导航系统的定位精度越高、可用性越强,对自动驾驶系统的助力就越大,不仅可以降低整个智驾系统算力的开销,而且在一定程度上还可以弥补主机厂或者Tier1在感知算法能力上的不足。而GNSS提供的绝对定位作为自动驾驶定位系统的基础,其精度和可用性更是起着决定性作用。

理工导航2023年年度董事会经营评述

1)惯性导航技术惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业,其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术,在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术,属于新一代信息技术与高端装备制造相融合的高...