车规模块系列(十一):三电平拓扑模块

除了电机控制器的损耗以外,电机的损耗也是效率需要考虑的部分,这些损失主要包括机械损失、铜损失(I^2R损失)、铁芯损失(包括THD引起的损失)。铁芯损耗主要和其磁性能有关,可分为两大类,即磁滞损失和涡流损失。磁滞损耗是由于交流电(AC)通过电机绕组时,铁芯的反复磁化和退磁化的结果。铁芯具有一定的保持性,这意味...

通用五菱汽车申请一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于混合树状拓扑的多控制器通讯方法及系统,涉及智能移动机器人技术领域,包括:启动自检流程,通过强化学习算法动态配置交换状态信息的最优通讯参数;机器人控制模块分别与wifi通讯模块、以太网通讯模块建立连接,构建稳定性评估模型,测试通讯链路的稳定性;建立状态信息交换机制,交换运行状态和...

光路科技解析:如何选择适合的网络拓扑结构

然而,树型拓扑结构也存在一些潜在的弱点,比如一旦根节点或关键分支节点发生故障,可能会导致整个子网或网络的瘫痪。树型拓扑结构因其独特的层次化设计,在许多场景中得到了广泛应用。在企业或学校的校园网中,树型拓扑结构常被用于构建大型局域网,通过将各个部门或教学楼的网络连接成一个整体,实现资源共享和通信。此外,...

简剖华为智驾,国产方案有哪些细节|研报推荐

实际应用中，“有图”方案存在两大缺点：一是新城渗透速度慢，从政府开放城市采集名单、图商制图到车企研发适配需要2-3年的时间；二是更新不及时，由于高精地图测绘耗时耗力，目前高精地图的更新频率在1-3个月左右，但小鹏汽车前自动驾驶副总裁吴新宙就曾表示，仅在广州，半年就有500多处修路改造的情况发生，平均...

OpenAI 最强推理模型 O1 正式发布,一起回顾那些提升大模型推理...

初级推理框架的优势是简单,但缺点是缺少可控性,我们很难约束和控制大模型朝哪个方向推理。当推理方向存在错误时,也缺少纠错机制。因此,以ReAct、Plan&Execute和SelfDiscover为代表的推理框架,更主张约束大模型的推理方向,并根据环境反馈进行推理纠错。

解构思维之链、树与图:我们该如何优化大语言模型的推理能力?

对比链式拓扑,树型拓扑的核心在于为不同的任务分解解决方案引入了探索与抽样,并基于投票选择最优的路径作为高质量的解决方案(www.e993.com)2024年11月5日。链树的突出代表就是上文提到的CoT-SC,通过多链的结构增强推理的可信选择,一级树被运用于思维骨架SkeletonofTrought之中,采用分治法生成解决方案的骨架,k元树作为树型拓扑最基础的架...

2024年一建《通信与广电》考试真题及答案解析|完整版|

D.树形答案B解析PON采用波分复用(WDM)技术,上、下行信号分别用不同的波长在同一根光纤中传送,实现单纤双向传输。3.按下图搭建的传输中,乙,丙站未显示序号的纤芯采用跳线,拓扑结构式()A.单纤单向B.单纤双向C.双纤单向D.双纤双向...

一文读懂Tesla自动驾驶技术方案

会采用IPM(InversePerspectiveMapping)假设地面为平面利用相机-自车外参将2DImageSpace转换为2D的自车空间,即BEV鸟瞰空间。这里有个很明显的缺陷:平面假设在面对道路起伏和上下坡时便不在成立。多相机接边拼接问题由于每个摄像头的FOV有限,所以即使借助IPM将2DImageSpace转换到2DBEV空间还需要解决多个相机图...

完整版 || 2024年一建《通信与广电》考试真题及答案解析

(2)缺点是没有职能部门的专业化管理,要求项目负责人通晓各种业务和多种专业技能。(2分)3、答:不妥当(1分)理由:高处作业属于危险性较大作业工程,应编制安全技术措施,经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施,由专职安全生产管理人员进行监督,不能由队长兼职(2分)...

AI大模型之于自动驾驶仿真测试,到底算是“锦上添花”,还是“雪中...

优点是车与车之间的极微观的交互比较真实。缺点:一是CPU算力消耗会高一些;二是无法接受中观仿真模型对于微观模型的一些分配,所以中观层面上准确率可能会低一些。三是,要实现产品化落地,会对成本很敏感,目前此方案尚未达到商品化的程度。曹鹏给出的观点是:“用AI去做交通流仿真,比较成熟的技术是用GAN(生成式对抗...