没有激光雷达的小鹏P7+,智驾到底好不好使?

这就要求智驾的感知要有足够精确的空间计算能力,另外规控也要足够灵活。遭遇清扫车前方我们遇到的第一个障碍物,就是一台慢速行驶的清扫车。注意看,清扫车此时已经选择紧贴着右侧行驶了,并且打出了左转向灯,示意后方车辆可以随时超车。但在这里,小鹏P7+并没有选择快速借道超越,而是一直跟在清扫车的后方。为什...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

4D毫米波雷达具备一定的三维成像能力,价格大约在1000~1800元人民币,对比目前激光雷达仍有一定成本优势,但比普通毫米波雷达贵不少。但是在性能上,4D毫米波雷达与激光雷达差距非常大。比如测距精度这个指标,4D毫米波雷达的测距精度约为几十厘米,而激光雷达通常为2厘米。随着激光雷达成本进一步降低,产品形态逐步固态化,...

激光雷达的工作原理

数据处理:测量到的距离数据可以用于生成点云,这激光雷达在短时间内可以获取大量的位置点信息(或者称为激光点云),这些点云可以进一步处理,生成三维模型或地形图。2、激光雷达如何分类?激光雷达有很多种不同的分类方法:(1)按照波长分类,可分为905nm、1550nm、940nm等,目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。

盖世汽车研究院:车载激光雷达加速上车助力智能驾驶进阶升级

从上游来看,激光雷达由发射模块、扫描模块、接收模块和控制模块组成,其核心在发射和扫描模块,二者成本共占55%,核心部件为激光发射器和探测器。从中游来看,相比其他传感器,激光雷达具备测距远、精度高、环境适应性好等性能特点,但也存在一定的劣势,例如产品价格较高、数据解析复杂、体积较大不易安装。从下游来看,目...

中国铁路北京局集团申请基于单线激光雷达的检车步伐识别专利,能够...

专利摘要显示,本发明公开了一种基于单线激光雷达的检车步伐识别方法及系统,涉及激光雷达传感器识别技术领域,包括:获取每次扫描的点云数据;以每个标准步伐位置为圆心生成预设半径的圆形区域;判断连续两次以上扫描的点云数据落入某个圆形区域的数据点的数量是否超过预定数量,是则将圆形区域对应的标准步伐位置认定为被踩中状态...

《智能驾驶之激光雷达算法详解》基于激光雷达的车体外参标定

通过LSC标定激光雷达相对车体的翻滚角、俯仰角、偏航角以及高度差(www.e993.com)2024年11月28日。标定要求误差不超过10"和10cm，车辆...

iPhone14颜色哪个好看 苹果序列号在哪里?

摄像头:iPhone14Plus后置双摄,iPhone14ProMax后置三摄,多了一个长焦镜头,可以拍摄较远的景物,同时还有激光雷达功能边框材质:iPhone14Plus是铝金属边框,iPhone14ProMax是不锈钢边框,后者看起来更高级iPhone14,iPhone14Plus2022年9月苹果秋季新品发布会有什么看点?有以下看点1.我们今年将迎来四款...

iPhone14和13pro对比哪个好 2022苹果秋季发布会直播在哪里可以看?

苹果iPhone14Pro是后置三摄+激光雷达功能,三颗摄像头参数分别是4800万像素主摄:24毫米焦距,??/1.78光圈,第二代传感器位移式光学图像防抖功能,七镜式镜头,100%FocusPixels1200万像素超广角:13毫米焦距,??/2.2光圈和120°视角,六镜式镜头,100%FocusPixels1200万像素2倍长焦(通过四合一...

技术解析| 仙途智能BEV感知技术在实际场景的深度实践

图7:BEV路沿检测,精确检测路沿弯度与位置(红色曲线为路沿检测结果)如图7显示,仙途智能BEV感知系统精确显示了弯道中路沿的弯曲程度,使车辆根据路沿信息选择合适的速度,确保高贴边率。场景4:3D语义分割,有效识别环境中的水雾、灰尘由于环卫场景的特性,无人驾驶车在洒水作业或行驶时扬起的水雾和灰尘,经激光雷达检...

感知性能超奔驰6成,华为将迭代L3,尊界已经遥遥领先?

首先基本能确定的是,尊界S800在激光雷达的数量上仍只有一颗,布局的位置还是在车顶上方,不过规格很有可能不再是现阶段的192线,我们推测至少也是在300线以上,毕竟2年前512线,甚至是1024线激光雷达都已出现,这里其实还有一个供应链可以作为旁证。要知道,虽然国内有包括禾赛、速腾聚创、华为、图通达等一众激光雷达制造商...