北京理工大学最新研发 压壁管道机器人平滑运动控制策略

北京理工大学研究团队为压壁管道机器人构建了一种平滑运动控制策略,该策略能够有效减少摩擦系数突变对运动的影响,避免WPPR运动不连续和承受额外力。此外,WPPR行走单元负载与相对姿态之间的关系,为在完全封闭、狭窄的管道环境中实现姿态感知提供了一种方法,大大降低了对传感器的依赖。从整体结果来看,研究人员通过SWPPR来...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

阻抗控制策略:通过调节机器人末端执行器的位置、速度和接触力之间的动态关系实现力控制。阻抗控制不直接控制交互力,而是通过二阶系统模型进行调节,常用的模型包括自适应阻抗控制和基于智能算法的阻抗控制。自适应控制的应用:当前的研究通过自适应技术来应对环境中的不确定性,增强模型的鲁棒性。自适应阻抗控制方法能够根据...

...苏黎世联邦理工学院研究团队推出四足机器人快速爬梯新策略!

在本研究中,研究团队首先为配备挂钩末端执行器的机器人开发了一个教师策略,该策略在模拟环境中进行训练,能够获取无噪声的本体感受观测值、惯性测量单元(IMU)历史记录、机器人周围的高度扫描以及特权状态信息。随后,团队提炼出一个学生策略,该策略仅能获取有噪声的机载观测值。学生策略以50Hz的频率输出关节位置目标,由...

苏黎世联邦理工学院研究团队推出四足机器人快速爬梯新策略!

在本研究中,研究团队首先为配备挂钩末端执行器的机器人开发了一个教师策略,该策略在模拟环境中进行训练,能够获取无噪声的本体感受观测值、惯性测量单元(IMU)历史记录、机器人周围的高度扫描以及特权状态信息。随后,团队提炼出一个学生策略,该策略仅能获取有噪声的机载观测值。学生策略以50Hz的频率输出关节位置目标,由...

2023-2029年中国工业机器人控制器行业市场现状分析及发展战略

首先介绍了工业机器人控制器行业相关概念、商业模式以及PEST环境，接着分析了全球重点区域以及国内工业机器人控制器行业供需形势，然后介绍了我国七大区域市场运行现状以及产业链上下游运行态势。随后，报告对工业机器人控制器做了竞争格局以及典型企业经营状况分析，最后对工业机器人控制器行业发展趋势做出预测以及提出策略建议...

AI战略洞察:当前工业机器人发展状态分析

中国的工业机器人发展策略是一个全面而系统的体系(www.e993.com)2024年11月8日。首先,中国加大了对核心技术的研发投入,包括高精度减速器、伺服电机、传感器等关键技术的突破,形成自主知识产权的技术体系。其次完善了人才培养体系,培养既懂技术又懂市场的复合型专业人才,并加强国际人才交流。市场需求的扩大是产业发展的根本动力,通过政策引导和市场培育...

工业机器人龙头布局智能人形机器人,但不止于人形?

在本次活动上,清华大学、中科大分别与埃夫特、启智机器人成立的联合实验室宣布正式启动,各方将围绕联合实验室,共同开展具身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索,推动机器人智能化能力的颠覆性突破。同时深耕计算与感知技术、系统设计与控制策略等核心领域,驱动智能机器人技术的飞跃式发展,...

招商策略:当下A股主要有人形机器人、汽车智能化、数据要素、HBM和...

人形机器人产业迎多重催化,看好相关产业链环节投资机会。投资机会二:汽车智能化。政策端,L3、L4智能驾驶已经开始试点;产业端,特斯拉FSD入华渐近,华为建立鸿蒙智能汽车技术生态联盟。投资机会三:数据要素。四季度以来,数据要素催化不断,产业进展频出,数据要素作为AI语料有巨大增长潜力。投资机会四:HBM。AI服务器CPU和...

人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答

要增加人形机器人运动的感知能力,通过深度强化学习增加抗干扰性,使人工智能算法和机器人本体的结构控制耦合得更紧密。李广宇表示,具身智能的数据比较稀缺,是制约产业发展的一个关键因素。目前,北京具身智能机器人创新中心正牵头建设人形机器人世界上规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。为推动行业加快发...

2024-2030年全球与中国工业机器人减速器行业市场调研与发展趋势...

工业机器人减速器是机器人关节中不可或缺的关键部件,负责将电机的高速旋转转化为低速大扭矩的输出,以实现精确和稳定的运动控制。近年来,随着工业自动化和智能制造的快速发展,对高性能、高精度减速器的需求日益增加。现代工业机器人减速器采用了精密齿轮和轴承技术,结合优化的材料和设计,以提高效率、减少磨损和延长使用...